第1章 PLC入门基础 1
1.1 概述 2
1.1.1 PLC的定义、分类与特点 2
1.1.2 PLC控制与继电器控制比较 4
1.2 PLC的组成与原理 6
1.2.1 基本组成 6
1.2.2 工作原理 10
1.3 编程语言 12
1.3.1 梯形图（LAD） 12
1.3.2 功能块图（FBD） 13
1.3.3 指令语句表（STL） 13
1.4 PLC应用系统开发全过程 13
1.4.1 PLC应用系统开发流程 13
1.4.2 PLC应用系统开发举例 14
1.5 西门子S7-200系列PLC介绍 16
1.5.1 S7-200系列PLC简介 16
1.5.2 S7-200 PLC的接线与输出保护电路 19
第2章 PLC编程与仿真软件的使用 24
2.1 STEP7-Micro/WIN编程软件的使用 25
2.1.1 软件界面说明 25
2.1.2 计算机与PLC通信设置 28
2.1.3 编写程序 31
2.1.4 编译程序 35
2.1.5 下载和上载程序 36
2.2 S7-200 PLC仿真软件的使用 37
2.2.1 软件界面说明 37
2.2.2 CPU型号的设置与扩展模块的安装 38
2.2.3 程序的仿真 39
第3章 编程元件与寻址方式 42
3.1 S7-200的编程元件 43
3.2 S7-200的数据类型与寻址方式 46
3.2.1 数据的类型和范围 46
3.2.2 寻址方式 48
第4章 基本指令及应用 51
4.1 位逻辑指令 52
4.1.1 基本触点指令 52
4.1.2 块操作指令 52
4.1.3 堆栈指令 53
4.1.4 置位与复位指令 54
4.1.5 脉冲跳变检测指令 55
4.1.6 立即指令 55
4.1.7 RS触发器指令 57
4.1.8 空操作指令 58
4.2 定时器 58
4.2.1 通电延时型定时器（TON） 59
4.2.2 断电延时型定时器（TOF） 60
4.2.3 记忆型通电延时定时器（TONR） 61
4.3 计数器 61
4.3.1 加计数器（CTU） 62
4.3.2 减计数器（CTD） 63
4.3.3 加减计数器（CTUD） 64
4.4 常用的基本控制电路及梯形图 65
4.4.1 启动、自锁和停止控制电路与梯形图 65
4.4.2 正、反转联锁控制电路与梯形图 66
4.4.3 多地控制电路与梯形图 68
4.4.4 定时控制电路与梯形图 69
4.4.5 长定时控制电路与梯形图 71
4.4.6 多重输出控制电路与梯形图 71
4.4.7 过载报警控制电路与梯形图 72
4.4.8 闪烁控制电路与梯形图 73
4.5 基本指令应用实例 74
4.5.1 喷泉控制 74
4.5.2 交通信号灯控制 76
4.5.3 多级传送带控制 79
4.5.4 车库自动门控制 81
第5章 顺序控制指令及应用 84
5.1 顺序控制与状态转移图 85
5.2 顺序控制指令 86
5.2.1 指令名称及功能 86
5.2.2 指令使用举例 86
5.2.3 指令使用注意事项 86
5.3 顺序控制的几种方式 88
5.3.1 选择性分支方式 88
5.3.2 并行分支方式 91
5.4 顺序控制指令应用实例 93
5.4.1 液体混合装置的PLC控制 93
5.4.2 简易机械手的PLC控制 97
5.4.3 大小铁球分检机的PLC控制 102
第6章 常用功能指令及应用 107
6.1 传送指令 108
6.2 比较指令 109
6.2.1 字节触点比较指令 109
6.2.2 整数触点比较指令 110
6.2.3 双字整数触点比较指令 111
6.2.4 实数触点比较指令 112
6.2.5 比较指令应用举例 112
6.3 数学运算指令 113
6.3.1 加法指令 113
6.3.2 减法指令 114
6.3.3 乘法指令 115
6.3.4 除法指令 116
6.3.5 加1指令 117
6.3.6 减1指令 117
6.3.7 加减乘除运算指令应用举例 118
6.4 逻辑运算指令 119
6.4.1 取反指令 119
6.4.2 与指令 120
6.4.3 或指令 120
6.4.4 异或指令 121
6.5 转换指令 122
6.5.1 数字转换指令 122
6.5.2 四舍五入取整指令 124
6.5.3 七段译码指令 125
6.6 时钟指令 127
6.6.1 指令说明 127
6.6.2 指令使用举例 128
6.7 程序控制指令 130
6.7.1 跳转与标签指令 130
6.7.2 循环指令 131
6.7.3 结束、停止和监视定时器复位指令 132
6.8 子程序指令 133
6.8.1 子程序 133
6.8.2 子程序指令介绍 134
6.8.3 带参数的子程序调用指令 136
6.9 中断与中断指令 138
6.9.1 中断事件与中断优先级 139
6.9.2 中断指令 141
6.10 高速计数器指令 143
6.10.1 指令说明 144
6.10.2 高速计数器的计数模式 144
6.10.3 高速计数器的工作模式 147
6.10.4 高速计数器的控制字节 148
6.10.5 高速计数器计数值的读取与预设 149
6.10.6 高速计数器的状态字节 150
6.10.7 高速计数器指令的使用 151
6.11 高速脉冲输出指令 153
6.11.1 指令说明 153
6.11.2 高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位 153
6.11.3 PTO脉冲的产生与使用 154
6.11.4 PWM脉冲的产生与使用 160
6.12 PID指令及使用 163
6.12.1 PID控制 163
6.12.2 PID指令介绍 164
6.12.3 PID指令的应用举例 167
6.13 通信指令 170
6.13.1 通信协议 170
6.13.2 通信指令介绍 172
6.13.3 两台PLC的PPI通信 176