第一章 刚体静力学 1
第一节 刚体静力学的基本概念与公理 1
第二节 约束与约束反力 4
第三节 受力分析与受力图 6
第四节 平面汇交力系 7
第五节 力矩与力偶 12
第六节 平面任意力系 17
第七节 重心及稳定性 23
第八节 摩擦 26
小结 31
习题 31
实践项目 力系及平衡方程验证 34
第二章 材料力学 37
第一节 弹性材料及其力学性能 38
第二节 杆的轴向拉伸和压缩 39
第三节 剪切和挤压 44
第四节圆轴的扭转 49
第五节 梁的平面弯曲 52
第六节 压杆的稳定性 69
第七节 组合变形的基本概念 72
习题 74
实践项目 低碳钢拉伸与压缩试验 76
第三章 工程材料 77
第一节 金属材料的主要性能 77
第二节 钢铁材料 81
第三节 船用金属材料 84
第四节 船舶舾装常用材料及配件 91
小结 94
习题 94
实践项目 常用工程材料的辨认 94
第四章 机构基础 95
第一节 机构简图及机构的自由度 95
第二节 平面铰链连接四杆机构及其演变 102
第三节 平面凸轮机构 110
第四节 棘轮机构 115
第五节 螺旋机构 119
小结 122
习题 123
实践项目 不同类型四杆机构的组合 124
第五章机械传动 126
第一节 摩擦轮传动 126
第二节 带传动 127
第三节 齿轮传动的基本概念 134
第四节 圆柱直齿轮传动 137
第五节 渐开线斜齿圆柱齿轮传动 148
第六节 两轴垂直相交的直齿锥齿轮传动 150
第七节 蜗杆传动 153
第八节 链传动 157
第九节 轮类零件构造 159
第十节 轴系零部件 162
第十一节 轴承 172
第十二节 机械传动中的螺纹连接 180
第十三节 机械传动系统简单分析 182
小结 187
习题 188
实践项目 自行车传动分析 190
第六章 流体机械基础 192
第一节 液压系统的基本元件 192
第二节 典型液压系统 205
第三节 常用流体机械简介 210
小结 215
习题 215
实践项目 液压千斤顶拆装分析 216
第七章 典型机械 218
第一节 减速器 218
第二节 船用齿轮箱 221
第三节 起重机械 223
第四节 钣金机械 234
小结 240
习题 241
实践项目 一级减速器模型拆装 241
附录 243
附录A平键 键槽的剖面尺寸（GB／T1095—2003摘录）、普通型 平键（GB／T1096—2003摘录） 243
附录B凸缘联轴器（GB／T 5843—2003摘录） 245
附录C弹性套柱销联轴器（GB／T 4323—2002摘录） 248
附录D带制动轮弹性套柱销联轴器（GB／T 4323—2002摘录） 249
附录E常用滚动轴承的类型、主要性能和特点 250
附录F常用液压元件图形符号（GB／T 786.1—2009摘录） 252
附录G常用液压元件、水泵和空压机图集 257
参考文献 259