第一章 转向系统、行驶系统故障的诊断与分析 1
一、转向沉重故障的诊断与分析 1
二、转向不稳故障的诊断与分析 3
三、转向轮摆振故障的诊断与分析 4
四、行驶跑偏故障的诊断与分析 5
五、转向盘回正不良故障的诊断与分析 7
六、单边转向不足故障的诊断与分析 8
七、转向时有异响故障的诊断与分析 8
八、轮胎异常磨损故障的诊断与分析 9
九、故障诊断的相关要点 10
（一）动力转向系统的结构与工作原理 10
（二）液压动力转向系统的检查与调整 56
（三）悬架结构与行车高度 59
（四）四轮定位的理论与实践 77
（五）行驶跑偏原因分析 95
十、故障实例 100
第二章 制动系统故障的诊断与分析 108
一、制动不灵故障的诊断与分析 108
二、制动失效故障的诊断与分析 114
三、制动跑偏故障的诊断与分析 114
四、制动拖滞故障的诊断与分析 116
五、制动时制动踏板抖动故障的诊断与分析 118
六、无ABS功能故障的诊断与分析 119
七、制动时异响故障的诊断与分析 121
八、故障诊断、排除的相关要点 122
（一）防抱死制动（ABS）系统 122
（二）电子制动力分配（EBD）系统 142
（三）制动辅助系统（BAS） 144
（四）TRC、ESP与VDC系统 159
（五）丰田电子控制制动系统（ECB） 174
（六）奔驰轿车SBC感应式主动制动系统 213
九、故障排除实例 219
第三章 底盘其他系统故障诊断与分析 230
一、双离合器直接换挡变速器 230
二、电子机械驻车制动装置 254
三、故障实例 269
第四章 汽车振动、噪声综合故障的诊断与分析 272
一、汽车振动、噪声、乘坐舒适性差的现象、原因与机理分析 272
二、汽车振动、噪声检查诊断的一般程序 281
三、故障诊断、排除的相关要点 291
四、故障实例 309