第1章 绪论 1
1.1汽车网络技术的发展 1
1.1.1汽车网络技术的发展历程 1
1.1.2汽车网络技术的发展趋势——Telematics 4
1.2汽车网络技术的应用 10
1.2.1汽车网络技术的产生背景 10
1.2.2现场总线与汽车网络 14
1.2.3汽车网络的分类 18
1.2.4汽车网络技术应用概况 21
1.3汽车网络标准与协议 26
1.3.1 A类网络标准与协议 26
1.3.2 B类网络标准与协议 27
1.3.3 C类网络标准与协议 27
1.3.4 D类网络标准与协议 30
复习思考题 31
第2章CAN总线 32
2.1数据信号及其传输 32
2.1.1数制 32
2.1.2数据信号的类别 34
2.1.3总线与接口 36
2.1.4数据传输方式 38
2.2 CAN总线的工作原理 40
2.2.1 CAN总线简介 40
2.2.2 CAN总线的组成 42
2.2.3 CAN总线系统元件的功能 44
2.2.4 CAN总线的数据传输过程 48
2.3 CAN总线的应用 52
2.3.1 CAN总线的分类 52
2.3.2驱动CAN总线 54
2.3.3舒适/信息CAN总线 58
2.4 CAN总线的检测 62
2.4.1 CAN总线检测插座 62
2.4.2 CAN总线系统检测盒 63
复习思考题 65
第3章 光学总线 66
3.1光学总线的信息传输 66
3.1.1光学传输简介 66
3.1.2光学传输的系统结构 67
3.2 MOST总线 72
3.2.1 MOST的定义与应用 72
3.2.2 MOST的组成与系统状态 74
3.2.3 MOST的数据传输 76
3.2.4 M0ST的诊断 82
3.3 byteflight总线 85
3.3.1 byteflight简介 85
3.3.2 byteflight系统的数据传输 87
3.3.3 byteflight总线的应用 90
3.4光导纤维的使用与维修 95
3.4.1光波传输系统的信号衰减及原因 95
3.4.2光导纤维的使用 97
3.4.3光导纤维的维修 98
复习思考题 102
第4章 子总线系统 103
4.1 LIN总线 103
4.1.1 LIN总线简介 103
4.1.2 LIN总线的数据传输 108
4.1.3 LIN总线的自诊断 113
4.2 K总线协议 115
4.2.1 K总线协议简介 115
4.2.2 K总线协议的应用 116
4.3 BSD总线 119
4.3.1 BSD总线简介 119
4.3.2 BSD总线的应用 120
4.4蓝牙技术 126
4.4.1蓝牙技术简介 126
4.4.2蓝牙技术的工作原理 129
4.4.3蓝牙技术的应用 130
复习思考题 133
第5章 以太网与FlexRay 134
5.1以太网 134
5.1.1以太网及其标准 134
5.1.2以太网在汽车上的应用 134
5.2 F1exRay 137
5.2.1 F1exRay简介 137
5.2.2 F1exRay的特性 138
5.2.3 F1exRay在汽车上的应用 141
5.2.4 F1exRay的故障处理与检测 144
复习思考题 145
第6章 网关与诊断总线 146
6.1网关 146
6.1.1网关的作用和工作原理 146
6.1.2网关的安装位置及其电路 149
6.2诊断总线 152
6.2.1 K诊断总线 152
6.2.2大众车系的诊断CAN总线 153
6.2.3宝马车系的诊断CAN总线 156
复习思考题 158
第7章 典型汽车网络系统 159
7.1奥迪车系汽车网络系统 159
7.1.1 Audi A6网络系统概览 159
7.1.2 Audi A6网络子系统 162
7.2宝马车系汽车网络系统 166
7.2.1宝马车系网络系统概览 166
7.2.2宝马车系的K总线 167
7.2.3宝马车系的K-CAN 168
7.2.4宝马车系的PT-CAN 171
7.3大众车系汽车网络系统 174
7.3.1大众车系网络系统概览 174
7.3.2大众迈腾汽车网络系统 176
7.4法国车系汽车网络系统 183
7.4.1汽车局域网VAN 183
7.4.2标致、雪铁龙汽车的VAN网络 185
7.5丰田车系汽车网络系统 194
7.5.1丰田车系汽车网络系统概览 194
7.5.2丰田车系汽车网络系统的组成 196
复习思考题 198
第8章 汽车网络系统检修 199
8.1常用检测仪器 199
8.1.1万用表 199
8.1.2示波器 200
8.1.3汽车检测仪 201
8.2检测仪的使用与波形分析 205
8.2.1 VAS5051检测仪的使用 205
8.2.2 CAN总线系统的故障信息 213
8.2.3驱动CAN总线故障波形分析 215
8.2.4舒适CAN和信息CAN总线故障波形分析 220
8.2.5 LIN总线故障波形分析 228
8.3静态电流的检测与线束维修 229
8.3.1休眠模式及静态电流的检测 229
8.3.2 CAN总线终端电阻的检测 231
8.3.3 CAN总线线束维修 233
复习思考题 235
附录 汽车网络系统检测诊断实训指导书 236
参考文献 239