第1章 单自由度系统的振动 1
1.1 运动微分方程 1
1.2 自由振动 1
1.3 受迫振动 3
1.4 阻尼的半功率点估计 4
1.5 周期力激扰下的受迫振动 5
1.6 振动烈度的度量 7
第2章 支座激振及振动隔离 9
2.1 支座激振 9
2.2 振动的隔离 10
第3章 单盘对称转子的振动 12
3.1 转子的涡动及幅频特性 12
3.2 转子运动微分方程 13
3.3 转子的不平衡响应 14
3.4 不平衡作用下转子的进动 17
3.5 固定坐标系和旋转坐标系下转子运动的描述和变换 18
3.6 有阻尼时转子的振动 19
3.7 转子在临界转速点时的振动和阻尼的最佳估计方法 20
第4章 带有弯曲轴和非圆轴转子的振动 25
4.1 带有弯曲轴时转子的振动 25
4.2 带有非圆轴时转子的振动 27
第5章 支承各向异性时转子的振动 33
5.1 支承主刚度各向异性时转子的振动 33
5.2 支承主刚度各向异性时转子的正进动与反进动 35
5.3 支承存在交叉刚度时转子的振动 37
5.4 支承主刚度各向异性对转子稳定性的影响 40
5.5 从能量角度解释转子的稳定性 41
第6章 盘偏置时转子的振动 44
6.1 回转效应的实验演示 44
6.2 偏置盘运动的描述 45
6.3 盘偏置时转子的运动方程 46
6.4 转子的自振频率 49
第7章 叶轮顶间隙激振 54
7.1 间隙激振力的计算 54
7.2 局部间隙损失系数 55
7.3 间隙激振力系数 57
7.4 间隙激振的失稳作用 57
第8章 转子振动的进动分析方法及其应用 59
8.1 进动分析方法的建立 59
8.2 转子的轴心轨迹——正、反进动分解 59
8.3 转子运动的进动比函数 62
8.4 转子进动轨迹的全息进动分析 66
8.5 转子进动分析的廖氏定理 68
8.6 几种典型故障条件下转子的进动特征 75
第9章 振动测试及振动信号分析 77
9.1 测试的目的和任务 77
9.2 振动传感器 78
9.3 传感器的安装 83
9.4 振动信号的调理和采集 84
9.5 转子振动信号的处理与分析 86
第10章 转子的动平衡 90
10.1 不平衡的分布、静不平衡与动不平衡 90
10.2 刚性转子与柔性转子 91
10.3 刚性转子的平衡 92
10.4 影响系数平衡法 94
10.5 柔性转子的动平衡 94
10.6 影响系数法的改进 96
10.7 基于试重组的影响系数平衡法 100
第11章 航空发动机高压转子的结构动力学设计方法 108
11.1 高压转子的动力学模型及振动模态 108
11.2 转子两阶临界转速的上界估计方法 112
11.3 高压转子的抗振设计 116
11.4 高压转子动力学设计实例 125
11.5 弹性支承刚度估计与测试 130
11.6 小结 134
第12章 航空发动机转子振动的“可容模态”和减振设计 136
12.1 简单柔性转子的“可容模态”设计 136
12.2 一般柔性转子的“可容模态”设计 143
12.3 双转子系统的“可容模态”设计 151
12.4 小结 161
第13章 双转子系统的振动 163
13.1 简支对称双转子模型和运动方程 163
13.2 双转子的不平衡响应 165
13.3 双转子的拍振 166
13.4 带弹支和阻尼器的双转子振动 167
13.5 刚性转子 169
13.6 柔性转子 169
13.7 刚度均匀的中介轴承的影响 170
13.8 刚度各向异性的中介轴承的影响 176
13.9 带中介轴承的对转双转子的振动 184
13.10 小结 186
第14章 航空发动机转子动力学设计 188
14.1 传递矩阵法 188
14.2 有限元法 208
14.3 双转子动力学设计 235
第15章 柔性转子的模态动平衡方法 253
15.1 柔性转子的运动方程和模态正交性 253
15.2 转子的不平衡响应 259
15.3 模态平衡的N平面法 261
15.4 模态平衡的N＋2平面法 269
15.5 柔性转子模态平衡法的过程与步骤 271
15.6 多测点优化 273
15.7 N平面全正交平衡法——向前和向后正交平衡法 274
15.8 全正交平衡的步骤 275
第16章 带挤压油膜阻尼器转子的动力学特性 278
16.1 挤压油膜阻尼器的发展和应用 278
16.2 挤压油膜阻尼器的基本特性及特征参数 280
16.3 雷诺方程 282
16.4 油膜反力、油膜刚度和油膜阻尼 289
16.5 挤压油膜阻尼器设计 312
第17章 电磁轴承及带电磁轴承的转子振动 335
17.1 概述 335
17.2 主控式磁悬浮轴承的结构 336
17.3 PD反馈控制下电磁轴承控制器及转子系统的运动方程 337
17.4 PD控制下转子运动方程的解 339
17.5 PID控制下转子系统的振动特性 341
17.6 电磁轴承的控制目标和布局 342
17.7 转子偏摆的影响 344
17.8 带磁力轴承的柔性转子 344
第18章 弹支干摩擦阻尼器 350
18.1 弹支干摩擦阻尼器的结构与减振原理 350
18.2 弹支干摩擦阻尼器的摩擦模型和分析方法 351
18.3 带弹支干摩擦阻尼器的转子振动特性 355
18.4 几种弹支干摩擦阻尼器的结构形式和特点 365
18.5 主动式弹支干摩擦阻尼器的控制策略和控制方法 368
参考文献 376