第一章 概述 1
第一节 机械设计的主要内容和一般进程 1
第二节 机械原理课程设计的意义、目的和任务 3
第三节 机械原理课程设计的方法 4
第四节 机械原理课程设计的具体要求 5
第五节 机械原理课程设计答辩和成绩评定 6
第二章 执行机构系统运动方案及其创新设计 7
第一节 执行系统的功能原理设计 8
第二节 执行系统的运动规律设计 8
第三节 执行机构系统的形式设计 12
第四节 执行机构系统的运动协调设计 47
第五节 机械运动方案的评价 53
第三章 平面连杆机构的运动分析 62
第一节 概述 62
第二节 机构运动分析矩阵法的一般形式 63
第三节 平面机构的整体运动分析法 63
第四节 应用机构组成原理进行机构运动分析 75
习题 88
第四章 平面连杆机构的运动综合 89
第一节 概述 89
第二节 刚体位移矩阵 90
第三节 刚体导引机构的综合 91
第四节 函数生成机构的综合 97
第五节 按行程速比系数和许用压力角综合平面连杆机构 105
第六节 按给定的最小传动角综合四杆机构 107
第七节 生成轨迹的平面连杆机构的综合 110
第八节 平面连杆机构的优化设计 111
习题 115
第五章 凸轮机构运动分析及设计 116
第一节 从动件常用运动规律 116
第二节 凸轮廓线的计算机辅助设计 120
第三节 凸轮机构基本尺寸的确定 124
第四节 凸轮机构计算机辅助设计示例 127
习题 131
第六章 设计题目简介及设计题例 132
题目Ⅰ 洗瓶机推瓶机构设计 132
题目Ⅱ 专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构设计 134
题目Ⅲ 铁板输送机构设计 136
题目Ⅳ 书本打包机机构设计 138
题目Ⅴ 半自动平压模切机构设计 141
题目Ⅵ 平台印刷机主传动机构设计 143
第七章 设计题例——冲压机构及送料机构设计 145
附录 157
参考文献 162