第1章 绪论 1
1.1引言 1
1.2网络控制系统的国内外研究现状 3
1.2.1基于网络QoS的网络控制系统研究现状 3
1.2.2输入受限 7
1.2.3控制方法 7
1.2.4能控性与能观性 8
1.2.5多输入多输出 8
1.2.6有限传输 9
1.2.7变采样 10
1.2.8量化问题 10
1.3网络控制系统研究的重要问题 11
1.3.1具有时延和数据包丢失的NCSs的分析与控制 11
1.3.2具有时延和数据包丢失补偿的NCSs优化控制 11
1.3.3具有错序的NCSs优化控制 11
1.3.4 NCSs的能控性与能观性 12
1.3.5输入受限的NCSs控制与优化 12
1.3.6非线性NCSs的稳定性分析与控制 12
1.3.7多输入多输出NCSs 13
1.3.8 NCSs的有限传输 13
1.3.9 NCSs的仿真 13
1.4本书主要研究成果 14
参考文献 16
第2章 预备知识 26
2.1控制理论基本概念 26
2.2图论基本概念及符号说明 29
2.3区间系统基本概念及符号说明 29
2.4引理 30
2.5本章小结 31
参考文献 31
第3章 基于网络QoS的控制系统能控性与能观性分析 32
3.1问题描述 32
3.2基于网络QoS的控制系统能控性分析 33
3.3基于网络QoS的控制系统能观性分析 37
3.4算例仿真 38
3.5本章小结 38
参考文献 38
第4章 具有时延和丢包的网络控制系统建模与控制 40
4.1具有时延和数据包丢失的NCSs建模 41
4.1.1问题描述 41
4.1.2系统建模 42
4.1.3算例仿真 45
4.2具有饱和非线性约束的NCSs鲁棒H∞控制 47
4.2.1问题描述 47
4.2.2稳定性分析与控制器设计 48
4.2.3算例仿真 50
4.3本章小结 52
参考文献 52
第5章 具有丢包补偿的网络控制系统H∞控制 54
5.1具有任意时延和丢包补偿的NCSs H∞控制 54
5.1.1问题描述 55
5.1.2 H∞控制 58
5.1.3算例仿真 61
5.2具有丢包补偿和Markov跳变参数的NCSs H∞控制 63
5.2.1问题描述 64
5.2.2 H∞控制 66
5.2.3算例仿真 68
5.3本章小结 70
参考文献 71
第6章 具有数据包错序的网络控制系统H∞控制 72
6.1具有错序和长时延的NCSs建模与镇定 73
6.1.1问题描述 74
6.1.2稳定性分析与控制器设计 78
6.1.3算例仿真 82
6.2具有错序的NCSs H∞控制 86
6.2.1问题描述 86
6.2.2 H∞控制器设计 87
6.2.3算例仿真 94
6.3本章小结 98
参考文献 98
第7章 基于网络QoS的控制系统稳定性分析与控制：图论理论 101
7.1基于网络QoS的非线性网络控制系统的图理论 101
7.1.1问题描述 102
7.1.2稳定性判据及控制器设计 103
7.1.3算例仿真 107
7.2基于网络QoS的控制系统区间稳定的图理论 109
7.2.1问题描述 109
7.2.2稳定性判据及控制器设计 110
7.2.3算例仿真 112
7.3基于网络QoS的一类网络控制系统区间稳定的图理论 114
7.3.1问题描述 114
7.3.2稳定性判据及控制器设计 115
7.3.3算例仿真 116
7.4本章小结 118
参考文献 118
附录 符号描述 120