1 绪论 1
1.1 GPS快速精密定位研究评述 1
1.2 国内外研究现状及存在的不足 4
2 GPS快速精密定位的数学模型及误差分析 9
2.1 概述 9
2.2 GPS快速精密定位的数学模型 10
2.3 基线及模糊度浮点解 19
2.4 整周模糊度的搜索 20
2.5 整周模糊度的确认 23
2.6 基线固定解 25
2.7 影响GPS精密定位精度的因素及处理方法 25
2.8 本章小节 29
3 GPS快速精密定位的随机模型的精化 31
3.1 引言 31
3.2 GPS基线解算的标准随机模型 33
3.3 随机模型误差对基线和模糊度浮点解及其精度信息的影响 35
3.4 GPS基线解算的随机模型的精化 37
3.5 随机模型的最小范数二次无偏估计（MINQUE）法 39
3.6 迭代随机模型估计法 42
3.7 GPS快速精密定位随机模型估计的新方法 44
3.8 算例及分析 49
3.9 本章小结 54
4 GPS快速定位方程的病态性及其对基线及模糊度解的影响 56
4.1 测量数据处理中的病态性问题 56
4.2 病态问题的衡量方法 57
4.3 GPS快速定位方程的病态性特点 61
4.4 GPS快速定位方程的病态性对基线及模糊度解的影响 67
4.5 算例分析 68
4.6 本章小结 75
5 GPS快速定位病态方程解法研究 77
5.1 引言 77
5.2 病态观测方程的直接解法 78
5.3 岭估计 81
5.4 TIKHONOV正则化方法 85
5.5 GPS快速定位病态方程的解算方法研究 86
5.6 本章小节 93
6 基于遗传算法的GPS快速定位病态方程的解算 94
6.1 引言 94
6.2 遗传算法简介 95
6.3 遗传算法的基本操作算子 97
6.4 遗传算法的运行参数 99
6.5 基于遗传算法的GPS病态方程的解算 100
6.6 算例分析 108
6.7 遗传算法结合LAMBDA方法固定模糊度 116
6.8 本章小结 119
7 小波变换在GPS快速精密定位数据处理中的应用 120
7.1 引言 120
7.2 小波变换的基本原理 121
7.3 小波分析用于信号降噪处理 125
7.4 基于小波变换的GPS快速精密定位数据处理 127
7.5 基于不同小波基和不同分解尺度的算例分析 130
7.6 本章小结 136
参考文献 137