项目一 简易数控车床制作 1
项目导入 1
项目描述 1
项目准备 3
项目实施 10
任务1 确定简易数控车床自制件和采购件 10
任务2 自制件的测绘与加工 16
任务3 采购标准件 24
任务4 机床的组装与调试 25
任务5 机床验收 48
任务6 经济效益分析及材料成本估算 52
项目练习 52
附件 数控系统、驱动单元及电动机功能参数 54
项目二 钻铣床制作 73
项目导入 73
项目描述 73
项目准备 75
项目实施 76
任务1 实体测绘 76
任务2 典型零件的加工 85
任务3 钻铣床的装配与调试 94
项目练习 112
项目三 压面机制作 113
项目导入 113
项目描述 113
项目准备 114
项目实施 118
任务1 机构分析与拆卸 118
任务2 实体测绘与工艺分析 121
任务3 制定零部件的加工工艺 128
任务4 零部件的加工 140
任务5 压面机的组装与调试 145
任务6 验收 153
项目练习 156
附件1 SDL型手摇式压面机自制零件的零件图及其装配图 157
附件2 SDL型手摇式压面机的装配工艺卡及装配调试记录 168
项目四 机械手制作 172
项目导入 172
项目描述 172
项目准备 173
项目实施 176
任务1 制定制作方案 176
任务2 机械部件的加工与标准件采购 191
任务3 组装与调试 215
任务4 机械手验收 244
项目练习 245
附件1 机械手电气控制原理图 247
附件2 机械手底座、肩部和臂部其他自制部件的零件图 256
附件3 机械手部件装配图 281