第1章 PLC的电路构成和工作原理 1
1.1 PLC主机内部电路构成 1
1.2 三菱FX系列小型PLC 2
1.2.1 三菱FX1N-24MR外形和各部件名称 3
1.2.2 FX1N-24MR端子标记图和内部／外部控制电路 6
1.2.3 三菱FX系列PLC I/O端子内部电路形式 7
1.2.4 三菱FX系列PLC的编程元件配置 10
1.2.5 三菱FX系列PLC编程元件种类和图形符号说明 11
1.2.6 三菱PLC的功能指令 22
1.2.7 FX系列PLC的性能与规格 26
1.3 LS产电小型PLC 28
1.3.1 LS产电K7M系列PLC 29
1.3.2 K7M-DR14UE型PLC端子标识、内部电路和端子接线图 30
1.3.3 LS产电K7M系列PLC的编程元件和编程指令的简要说明 33
1.4 编程软件的使用和操作方法 38
1.4.1 学习前期的软、硬件准备 38
1.4.2 从网上下载资料和编程软件 39
1.5 三菱FX系列编程器的安装、操作和使用方法 41
1.5.1 GPPW编程器的安装方法 41
1.5.2 GPPW编程器的基本操作方法 43
第2章 PLC的基本编程方法 56
2.1 电动机起停的简单控制程序 56
2.1.1 控制电路与程序的相同之处 56
2.1.2 控制电路与程序的不同之处 57
2.1.3 更完善的电动机起停控制电路 59
2.1.4 电动机起停控制还有更简洁的办法、更简洁的程序吗 65
2.1.5 程序所构成的逻辑条件和逻辑关系 66
2.2 星—三角减压起动电路的控制程序 67
2.2.1 星—三角减压起动主电路与常规控制电路 68
2.2.2 星—三角减压起动程序和控制电路的易犯错误 68
2.2.3 常规继电器电路图优化后的程序 71
2.2.4 用置位、复位指令控制星—三角运行的程序 72
2.2.5 用步进指令控制的程序 73
2.2.6 用对输出点的数值化操作来实现星—三角减压起动控制 74
2.3 单按钮起停控制程序 75
2.3.1 单按钮继电控制电路 75
2.3.2 经典单按钮控制电动机起停的程序 76
2.3.3 用SET/RST指令或计数器编写单按钮控制起停的程序 80
2.4 定时器和计数器的配合应用 81
2.4.1 定时器 81
2.4.2 计数器 81
2.4.3 定时器与计数器应用程序 82
2.5 用功能指令编写顺序“暂态”输出和顺序输出“保持”程序 96
2.6 功能指令——传送指令的应用 105
2.7 功能指令——比较指令的应用 106
2.8 功能指令——算术指令的应用 108
2.9 功能指令——程序流程指令的应用 112
2.10 功能指令的应用示例——电梯（运料小车）控制电路 122
第3章 PLC的常用外部设备 130
3.1 PLC的功能扩展模块或扩展单元 130
3.1.1 I/O扩展单元 130
3.1.2 A/D、D/A模拟量I/O模块 132
3.2 PLC的输入设备 140
3.2.1 光电开关、接近开关和压力传感器 140
3.2.2 旋转编码器 146
第4章 运用步进指令的编程方法 155
4.1 步进指令编程的总规则 155
4.2 单序列步进梯形图的编程方法 156
4.3 具有选择序列的步进梯形图编程方法 161
4.4 步进程序中的跳步与循环处理方法 164
4.5 并行序列电路的处理 166
4.6 编写步进控制程序时的其他需注意问题 168
4.7 步进控制程序的实例电路分析之一——印铁制罐生产线的罐体自动装箱控制程序 170
4.7.1 PLC的I/O点数和工步次序的确定 170
4.7.2 编写控制程序 173
4.8 步进控制程序的实例电路分析之二——恒压供水变频一拖四系统装置 177
4.8.1 系统设计思路 177
4.8.2 恒压供水变频一拖四系统配线图 178
4.8.3 恒压供水变频一拖四系统程序 184
第5章 PLC与文本显示屏 192
5.1 文本显示屏概述 192
5.1.1 YD204LV4文本显示屏基本功能 193
5.1.2 YD204LV4文本显示屏与LS产电、FX系列PLC的连接 195
5.2 文本显示屏的操作和使用 196
5.3 PLC与文本显示屏、编码器、变频器程序实例之一——可调定长自动裁切控制装置 209
5.3.1 可调定长自动裁切控制装置的系统构成 209
5.3.2 PLC程序 211
5.3.3 文本显示屏的画面编辑 211
5.3.4 程序解析 217
5.4 PLC与文本显示屏、编码器、变频器程序实例之二——彩钢瓦裁切控制程序 220
5.4.1 系统配线及控制原理 220
5.4.2 PLC程序与对应画面 223
第6章 PLC与变频器、步进电动机 229
6.1 PLC与变频器 229
6.1.1 变频器的基本应用 229
6.1.2 变频器与PLC之间的RS485通信 234
6.1.3 Modbus通信协议（以K120S系列PLC与伟创AC60变频器通信为例） 238
6.2 PLC与步进电动机 245
6.2.1 步进电动机的性能与作用概述 245
6.2.2 PLC脉冲程序的编写 249
6.2.3 PLC控制步进电动机程序实例一——机件研磨机控制程序 255
6.2.4 PLC控制步进电动机程序实例二——液压铣床控制系统 262
第7章 PID控制 280
7.1 PID控制概述 280
7.2 PLC的PID功能及PID指令说明 286
7.3 PID控制程序实例——4台水泵恒压供水程序 287
参考文献 294