绪论 1
第一篇 理论力学第一章 力的基本运算与物体受力图的绘制 3
第一节 力的概念 3
第二节 力的基本运算 6
第三节 约束与约束力 13
第四节 物体的受力分析 受力图 17
小结 19
思考题 20
习题 20
第二章 平面问题的受力分析 25
第一节 平面任意力系的简化及简化结果的讨论 25
第二节 平面任意力系的平衡方程及其应用 27
第三节 静定与超静定问题及物体系统的平衡 32
第四节 平面静定桁架内力的计算 35
第五节 考虑摩擦时的平衡问题 37
小结 48
思考题 49
习题 52
第三章 空间问题的受力分析 60
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 60
第二节 空间汇交力系的合成与平衡 62
第三节 力对轴之矩 63
第四节 空间任意力系的平衡方程 64
第五节 重心的概念及重心坐标 67
第六节 重心及形心位置的求法 69
小结 71
思考题 72
习题 72
第四章 点的运动与刚体的基本运动 76
第一节 点的运动 76
第二节 刚体的基本运动 85
小结 91
思考题 91
习题 92
第五章 点的合成运动与刚体的平面运动 95
第一节 点的合成运动概念 95
第二节 点的速度合成定理 96
第三节 点的加速度合成定理 99
第四节 刚体平面运动的简化及其运动方程 102
第五节 求平面图形上各点的速度 104
第六节 用基点法求平面图形上各点的加速度 109
小结 111
思考题 112
习题 112
第六章 动力学的基本方程与动静法 116
第一节 质点动力学基本方程（附质心运动定理） 116
第二节 质点动力学问题的动静法 122
第三节 刚体绕定轴转动动力学方程 125
第四节 质点系的动静法 128
小结 132
思考题 133
习题 134
第七章 动力学普遍定理 139
第一节 动量定理 139
第二节 动量矩定理 142
第三节 动能定理（能量法） 145
第四节 功率与功率方程 156
小结 158
思考题 159
习题 159
第二篇 材料力学第八章 拉伸（压缩）、剪切与挤压的强度计算 168
第一节 轴向拉伸与压缩的概念、截面法、轴力与轴力图 168
第二节 拉、压杆横截面上的应力、应变及胡克定律 170
第三节 材料在拉压时的力学性能 175
第四节 拉压杆的强度计算与拉压超静定问题 180
第五节 剪切与挤压的实用计算 184
小结 189
思考题 190
习题 191
第九章 圆轴的扭转 197
第一节 扭转的概念、扭矩与扭矩图 197
第二节 圆轴扭转时的应力与强度计算 199
第三节 圆轴扭转时的变形与刚度计算 203
小结 206
思考题 206
习题 208
第十章 直梁的弯曲 211
第一节 弯曲内力图（剪力图与弯矩图） 211
第二节 梁弯曲时的强度计算 219
第三节 梁的刚度计算 225
第四节 提高梁的强度和刚度的措施 232
小结 233
思考题 234
习题 235
第十一章 应力状态和强度理论 240
第一节 应力状态的概念 240
第二节 平面应力状态分析（应力圆） 241
第三节 三向应力圆及最大切应力 245
第四节 广义胡克定律 246
第五节 强度理论简介 247
第六节 其他强度理论简介 252
第七节 电测应力分析介绍 253
小结 256
思考题 257
习题 257
第十二章 组合变形的强度计算 260
第一节 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算 260
第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算 263
小结 267
思考题 267
习题 268
第十三章 材料力学中几个专题的简介 271
第一节 动载荷 271
第二节 交变应力 275
第三节 压杆稳定 280
第四节 断裂力学与复合材料力学简介 287
小结 288
思考题 289
习题 290
附录 294
附录A 工程力学综合练习 294
附录B 型钢表（GB/T 706—2008） 295
参考文献 301