第一部分 常用基本机构介绍 1
1．平面连杆机构 1
1）铰链四杆机构 1
2）单移动副四杆机构 9
3）双移动副四杆机构 12
2．凸轮机构 17
1）凸轮机构的组成及特点 17
2）凸轮机构的分类 18
3．齿轮机构 19
1）齿轮机构的组成 19
2）齿轮机构的类型 20
4．轮系 21
1）定轴轮系 22
2）周转轮系 22
3）混合轮系 25
第二部分 运动仿真应用实例 26
例1 雨刷器 26
例2 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构 28
例3 搅拌撒草机构 30
例4 插秧机 30
例5 划桨机构 31
例6 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构 32
例7 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构 33
例8 利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构 34
例9 割草机驱动机构 35
例10 双面刀刃割草机驱动机构 36
例11 肘杆夹紧机构1 37
例12 肘杆夹紧机构2 38
例13 双肘杆联动夹紧机构 38
例14 不自锁推拉夹紧机构 39
例15 多轴钻 39
例16 平行四杆机构用于带轮涨紧机构 40
例17 电动机皮带轮涨紧机构 41
例18 平行四杆机构做停歇送料机构 42
例19 六组平行四杆机构 43
例20 梨爪伸缩机构 44
例21 孔销联轴器 45
例22 十字滑块联轴器 46
例23 可逆转坐席机构 46
例24 砂箱翻转机构 47
例25 开关炉门机构 48
例26 前轮转向机构 49
例27 卸料小车挡料板自动开启机构 50
例28 转动导杆与摆动导杆串接机构 50
例29 转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构 52
例30 转动导杆切纸机构 53
例31 曲柄摇杆与正弦串接机构 54
例32 曲柄摆动导杆与正弦串接机构 54
例33 曲柄摇块滑块三级机构 55
例34 曲柄摇杆滑块三级机构 56
例35 双曲柄与曲柄滑块串接机构 56
例36 斜直槽双移动副机构 57
例37 摆动导杆与双滑块机构 58
例38 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构 58
例39 偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构） 59
例40 曲柄滑块与转动导杆串接机构 60
例41 增大滑块行程机构 62
例42 曲柄摇块机构实现近似直线轨迹 62
例43 输出摆杆有停歇的铰链连杆机构 63
例44 双摇杆搬运机构 64
例45 双曲柄与转动导杆串接机构 65
例46 转动导杆机构应用实例 66
例47 机架长度可调的摆动导杆机构 67
例48 摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构 68
例49 深拉压力机 69
例50 用转动导杆调节切纸速度的机构 69
例51 输入／输出均为转动的导杆机构 71
例52 输入／输出均为转动的导杆机构应用实例 71
例53 直线运动机构 72
例54 双连杆送料机构 73
例55 可实现单侧停歇的摆动导杆机构 74
例56 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构 75
例57 六杆压力机机构 76
例58 双摇杆夹紧机构 77
例59 组合夹紧机构 78
例60 凸轮连杆组合输送薄板机构 78
例61 热合联动机构 79
例62 双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构 80
例63 两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构 82
例64 输出构件做停歇摆动机构 83
例65 等宽凸轮移动间歇机构 84
例66 蜗轮蜗杆用于挑膜机构 84
例67 齿轮齿条用于拉膜机构 85
例68 风扇摇头机构 86
例69 正反转销驱动摆杆机构 87
例70 翻转机构 88
例71 双偏心轮驱动导杆机构 89
例72 凸轮与转动导杆组合机构 89
例73 切膜（纸）机构 90
例74 气钻行星齿轮机构 92
例75 对开螺母机构 93
例76 齿轮升降机构 93
例77 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构 94
例78 凸轮调节输出轴转速机构 95
例79 手动夹爪机构 95
例80 量筒开盖落料机构 96
例81 保持工件姿势不变的运转机构 97
例82 手动搅拌器 98
例83 开门机构 99
例84 摆动式油泵 100
例85 手动双联行星机构 101
例86 双凸轮控制二维移动机构 102
例87 增大凸轮升程角转动导杆机构 102
例88 桨轮机构 104
例89 转动导杆与正弦机构组合的机构 104
例90 电磁夹紧机构 105
例91 夯土机 107
例92 抛光机构 107
例93 四导杆机构 108
例94 增大摆角的摆动导杆机构 109
例95 凸轮齿轮机构 110
例96 螺杆充填机 111
例97 齿轮连杆组合机构 112
例98 两偏心齿轮往复运动机构 113
例99 一组锥齿轮传动机构 114
例100 双发动机速度指示机构 114
例101 后面夹紧机构 116
例102 螺母驱动转动压板夹紧机构 117
例103 翻转压板与楔夹紧机构 118
例104 针孔传动机构 119
例105 齿轮正弦机构 120
例106 送膜机构 121
例107 封膜机构 122
例108 固定槽凸轮与摆动从动杆机构 123
例109 移动夹紧机构 125
例110 轮夹紧机构 125
例111 可调行程的凸轮绕线机构 126
例112 开袋热合机构 127
例113 开锁机构 128
例114 切膜机构 129
例115 摆动齿轮行星减速机构 130
例116 单万向联轴器 131
例117 双万向联轴器 132
例118 有缺口的齿轮传动机构 132
例119 直线导轨组合机构 133
例120 装载机 133
例121 从动件在极限位置有较长停歇的机构 134
例122 移动导杆有单侧停歇的机构 135
例123 输出摆杆有双侧停歇的机构 136
例124 连杆上一点直线轨迹平行于机架的四杆机构 136
例125 车制椭圆机构 137
例126 调整刀具车制八边形机构 139
例127 加工卵形零件的车床夹具 139
例128 机床尾座运动机构 140
例129 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机） 141
例130 平衡吊直线引导机构 142
例131 热合夹紧机构 143
例132 实现精确直线行星轮系连杆机构 144
例133 实现精确直线移动的双滑块机构 145
例134 无导轨虎钳 147
例135 主从动轴线重合的齿轮连杆机构 148
例136 深拉压力机机构 149
例137 齿轮-连杆组合机构 150
例138 带轮驱动的导杆机构 151
例139 带固定凸轮的凸轮连杆机构 152
例140 移动导杆近似等速移动机构 153
例141 锁扣眼机构 154
例142 摆动式飞剪机构 155
例143 封罐机 156
例144 可变节距扭绞金属线机构 157
例145 连轧机差动减速器 159
例146 导杆 行星齿轮组合机构 160
例147 调位-对中机构 163
例148 拉膜辊调节机构 164
例149 齿轮-螺旋差动机构 164
例150 用行星齿轮实现微量进给机构 165
例151 宽三角带式机械无级调速器 166
例152 直线引导机构 168
例153 平行钳口的夹钳 169
例154 简易平口钳 170
例155 滑槽杠杆式抓取机构结构1 170
例156 滑槽杠杆式抓取机构结构2 171
例157 连杆杠杆式抓取机构结构1 172
例158 连杆杠杆式抓取机构结构2 172
例159 连杆杠杆式抓取机构结构3 173
例160 平板式抓取机构 174
例161 平面平行移动连杆式抓取机构 174
例162 手臂伸屈机构 175
例163 圆锥齿轮行星机构机械手1 176
例164 圆锥齿轮行星机构机械手2 178
例165 开袋机构 179