第1章 可编程序控制器概述 1
1.1 可编程序控制器的分类及特点 1
1.2 可编程序控制器的组成和工作原理 3
1.3 三菱产品概述 8
1.4 FX系列PLC的编程器件 12
习题 25
第2章 基本逻辑指令 26
2.1 逻辑取及输出线圈（LD/LDI/OUT） 26
2.2 触点串联（AND/ANI） 27
2.3 触点并联（OR/ORI） 28
2.4 串联电路块的并联（ORB） 28
2.5 并联电路块的串联（ANB） 29
2.6 多重输出电路（MPS/MRD/MPP） 30
2.7 主控触点（MC/MCR） 33
2.8 自保持与解除（SET/RST） 34
2.9 计数器、定时器（OUT/RST） 35
2.10 脉冲输出（PLS/PLF） 36
2.11 脉冲式触点指令（LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF） 37
2.12 逻辑运算结果取反（INV） 40
2.13 空操作指令（NOP） 40
2.14 程序结束指令（END） 41
2.15 编程注意事项 42
2.16 编程实例 43
习题 52
第3章 状态图与顺控指令 55
3.1 状态转移图 55
3.2 编程方法 59
3.3 状态的详细动作 66
3.4 操作方式 68
习题 74
第4章 功能指令 75
4.1 功能指令通则 75
4.2 程序流控制（FNC 00～FNC 09） 83
4.3 传送与比较（FNC 10～FNC 19） 90
4.4 四则与逻辑运算（FNC 20～FNC 29） 96
4.5 循环移位与移位（FNC 30～FNC 39） 101
4.6 数据处理（FNC 40～FNC 49） 105
4.7 高速处理（FNC 50～FNC 59） 111
4.8 方便指令（FNC 60～FNC 69） 116
4.9 外部I/O设备（FNC 70～FNC 79） 122
4.10 外部设备I/O功能指令 129
4.11 实数处理（FNC 110～FNC 147） 133
4.12 点位控制（FNC 155～FNC 159） 139
4.13 实时时钟处理（FNC 160～FNC 169） 150
4.14 码制转换指令 154
4.15 触点比较（FNC 224～FNC 246） 156
4.16 编程注意事项 158
习题 162
第5章 FX系列PLC的通信方案 164
5.1 FX2N—16CCL—M型CC—Link系统主站块 164
5.2 FX2N—32CCL CC—Link接口模块 166
5.3 FX2N—64C—M型CC—Link/NT系统主站模块 167
5.4 FX1N—232—BD/FX2N—232—BD RS—232C通信板 168
5.5 FX2NC—232ADP RS—232C适配器 169
5.6 FX2N—232IF RS—232C通信接口模块 170
5.7 FX1N—485—BD/FX2N—485—BD RS—232C通信板 171
5.8 FX2NC—485—ADP RS—485C通信板适配器 172
5.9 FX—485PC—IF RS—232C/RS—485转换接口 173
5.10 FX1N—422—BD/FX2N—422—BD RS—422通信板 174
5.11 N：N网络 175
5.12 并联 176
5.13 微机链接 177
第6章 组态软件控制技术 179
6.1 组态王软件介绍 179
6.2 组态王程序设计步骤 180
6.3 创建新工程 181
6.4 定义设备与变量 183
6.5 制作图形画面 190
6.6 建立动画连接 194
6.7 命令语言编程 198
6.8 程序运行 202
第7章 可编程序控制器的设计与应用 205
7.1 PLC控制系统设计的内容与步骤 205
7.2 PLC的硬件设计 207
7.3 PLC的软件设计 211
7.4 可编程序控制应用举例 215
7.5 可编程序控制应用参考选题 249
参考文献 259