第1章 绪论 1
1.1 数控机床概述 1
1.1.1 数控技术的概念与发展 1
1.1.2 数控机床的产生与发展 2
1.2 数控加工技术 3
1.2.1 数控机床的工作过程 3
1.2.2 数控机床的组成与工作原理 4
1.2.3 数控机床的分类 8
1.3 数控加工技术的应用与数控机床的发展趋势 11
1.3.1 数控加工技术的应用 11
1.3.2 数控机床的发展趋势 12
思考与练习 17
第2章 数控加工工艺基础 18
2.1 数控加工工艺分析 18
2.2 数控加工工艺规划 18
2.2.1 数控加工工艺规划的概念 18
2.2.2 数控加工与编程前期准备 20
2.2.3 数控加工常见装夹方案的确定 20
2.2.4 数控切削刀具的确定 24
2.2.5 切削用量的确定 24
2.3 数控加工常见的装夹装置 27
2.3.1 数控车削加工常见的装夹装置 27
2.3.2 数控铣削加工常见的装夹装置 29
2.4 数控加工常用刀具 31
2.4.1 数控刀具材料 31
2.4.2 数控车削加工刀具 31
2.4.3 数控铣削加工刀具 35
思考与练习 46
第3章 数控加工编程基础 48
3.1 概述 48
3.1.1 数控加工编程的概念 48
3.1.2 数控编程的步骤 48
3.1.3 数控编程的方法 49
3.2 坐标系 50
3.2.1 机床坐标系（含机床参考点的概念） 50
3.2.2 工件坐标系 51
3.2.3 绝对坐标、增量坐标与相对坐标 52
3.2.4 工作坐标平面 53
3.3 数控程序的结构分析 54
3.3.1 字与字符 54
3.3.2 程序段的格式 57
3.3.3 数控程序的一般格式 58
3.3.4 子程序及其调用（M98/M99） 58
3.4 数控编程中的数值处理 60
3.5 基本编程指令与概念 61
3.5.1 寸制／米制转换指令G20/G21 61
3.5.2 基本插补功能指令G00/G01/G02/G03 61
3.5.3 暂停指令G04 73
3.5.4 机床参考点及其相关指令 73
思考与练习 76
第4章 数控车床编程 77
4.1 概述 77
4.1.1 数控车削加工特点 77
4.1.2 数控车床的编程特点 77
4.1.3 数控车床的刀具指令及刀具位置偏置 82
4.2 数控车床编程指令 83
4.2.1 数控车床的准备功能指令 83
4.2.2 数控车床的主轴速度与进给速度控制 83
4.2.3 数控车床工件坐标系的建立 85
4.2.4 数控车床的基本编程指令与分析 90
4.2.5 数控车削加工的刀尖圆弧半径补偿 94
4.3 倒角与倒圆角简化编程 99
4.3.1 倒角编程 99
4.3.2 倒圆角编程 100
4.3.3 倒角和倒圆角编程的注意事项 101
4.4 固定循环指令 102
4.4.1 单一形固定循环指令 102
4.4.2 复合形固定循环指令 111
4.5 螺纹切削指令 122
4.5.1 螺纹切削基本指令G32 123
4.5.2 单刀切削螺纹固定循环指令G92 125
4.5.3 多刀复合切削螺纹固定循环指令G76 128
4.6 数控车床的多刀加工问题 130
4.6.1 问题的引出 130
4.6.2 刀具偏置及应用分析 130
4.6.3 多刀加工时的对刀问题 132
4.6.4 加工尺寸的控制问题 133
4.7 数控车削编程综合举例 135
思考与练习 137
第5章 数控铣床与加工中心编程 139
5.1 概述 139
5.1.1 数控铣削与加工中心的加工特点 139
5.1.2 数控铣床与加工中心的编程特点 139
5.2 数控铣床编程指令 142
5.2.1 数控铣削的准备功能指令 142
5.2.2 数控铣床的坐标系指令 142
5.2.3 数控铣床的基本编程指令与分析 147
5.2.4 刀具半径补偿 151
5.2.5 刀具长度补偿 164
5.3 孔加工固定循环指令及其应用 170
5.3.1 孔加工固定循环问题的引出 170
5.3.2 孔加工循环指令详述 174
5.3.3 使用孔加工固定循环指令时的注意事项 184
5.3.4 孔固定循环指令应用综合举例 185
5.4 坐标变换指令 188
5.4.1 比例缩放指令G50/G51 188
5.4.2 坐标系旋转指令G68/G69 191
5.4.3 镜像编程 195
5.5 加工中心编程 198
5.5.1 加工中心简介 198
5.5.2 加工中心的特点 199
5.5.3 加工中心编程的方法和特点 200
思考与练习 204
第6章 数控电火花线切割机床编程 207
6.1 数控电火花线切割机床的工作原理、分类与结构组成 207
6.1.1 数控电火花线切割机床的工作原理 207
6.1.2 数控电火花线切割机床的分类与结构组成 208
6.2 数控电火花线切割机床的工艺特点 209
6.2.1 电极丝材料与直径 209
6.2.2 偏移量 209
6.2.3 加工工艺规划 210
6.3 数控电火花线切割编程基础 212
6.3.1 数控电火花线切割机床程序格式 212
6.3.2 无间隙补偿3B格式编程 212
6.4 数控电火花线切割机床的自动编程 216
6.4.1 CAXA线切割编程软件简介 216
6.4.2 CAXA线切割软件编程实例 220
思考与练习 224
第7章 数控加工自动编程 225
7.1 概述 225
7.1.1 自动编程的概念 225
7.1.2 自动编程的特点与发展 225
7.1.3 自动编程技术的发展趋势 226
7.1.4 数控加工自动编程常用软件简介 226
7.1.5 数控加工自动编程的一般操作流程 227
7.2 Mastercam X6软件自动编程 232
7.2.1 Mastercam X6编程软件简介 232
7.2.2 Mastercam X6编程举例 243
思考与练习 250
附录 252
附录A 数控车削加工切削用量参考表 252
附录B 数控铣削加工切削用量参考表 255
附录C FANUC 0i Mate-TC数控车削系统的G指令表 257
附录D FANUC 0i MC数控铣削系统的G指令表 259
参考文献 263