绪论 1
0.1 工程力学的研究内容 1
0.2 工程力学的研究对象和力学模型 2
0.3 工程力学的任务 3
第一篇 静力学 4
第1章 静力学基础 4
1.1 力的概念 4
1.2 力矩的概念 8
1.3 主矢和主矩 12
1.4 力系等效定理和平衡力系定理 14
1.5 力偶和力偶矩矢 16
1.6 约束和约束力 18
1.7 物体的受力分析及受力图 23
习题 26
第2章 力系简化 30
2.1 力系简化 30
2.2 物体的重心、质心和形心 36
习题 42
第3章 静力学平衡问题 45
3.1 力系的平衡条件和平衡方程 45
3.2 平面问题平衡方程的应用 48
3.3 空间问题平衡方程的应用 55
3.4 平面静定桁架的内力计算 58
3.5 考虑摩擦时的平衡问题 62
习题 70
第二篇 材料力学 78
第4章 材料力学的基本假设和基本概念 78
4.1 材料力学的基本假设 78
4.2 内力与截面法 79
4.3 应力的概念 81
4.4 应变的概念 82
4.5 杆件变形的基本形式 84
习题 85
第5章 轴向拉伸与压缩 86
5.1 引言 86
5.2 轴力与轴力图 86
5.3 轴向拉压杆的应力 88
5.4 材料拉伸和压缩时的力学性能 93
5.5 拉压强度条件及应用 98
5.6 轴向拉压时的变形 102
5.7 简单拉压超静定问题 105
习题 109
第6章 连接件的实用计算 115
6.1 引言 115
6.2 连接件的实用计算 116
习题 121
第7章 扭转 124
7.1 引言 124
7.2 扭矩和扭矩图 124
7.3 圆轴扭转时的应力分析和强度计算 127
7.4 圆轴扭转时的变形计算和刚度设计 131
7.5 非圆截面杆的扭转 134
习题 135
第8章 弯曲内力 138
8.1 引言 138
8.2 梁的内力——剪力和弯矩 140
8.3 剪力方程、弯矩方程、剪力图和弯矩图 143
8.4 载荷集度、剪力和弯矩的关系 148
8.5 静定平面刚架和曲杆的内力图 150
习题 152
第9章 截面的几何性质 157
9.1 静矩 157
9.2 惯性矩、惯性积、极惯性矩和惯性半径 158
9.3 平行移轴公式 160
9.4 转轴公式、主惯性轴和主惯性矩 163
习题 164
第10章 弯曲应力及弯曲强度 166
10.1 纯弯曲时梁的正应力 166
10.2 横力弯曲时梁的正应力及弯曲强度计算 168
10.3 弯曲切应力及强度条件 171
10.4 非对称截面梁的平面弯曲、开口薄壁截面的弯曲中心 179
10.5 提高梁弯曲强度的措施 181
习题 185
第11章 弯曲变形 190
11.1 引言 190
11.2 梁的挠曲线近似微分方程 191
11.3 积分法求梁的位移 192
11.4 叠加法求梁的位移 195
11.5 简单超静定梁 200
11.6 梁的刚度条件与提高梁刚度的措施 203
习题 205
第12章 应力状态分析和强度理论 210
12.1 引言 210
12.2 平面应力状态分析 214
12.3 特殊三向应力状态分析 219
12.4 广义胡克定律 221
12.5 弹性应变能的概念 224
12.6 强度理论及其应用 226
习题 231
第13章 组合变形杆的强度计算 235
13.1 引言 235
13.2 梁在两个主轴平面内的弯曲 237
13.3 拉伸（或压缩）与弯曲的组合 240
13.4 钢制圆轴的弯曲与扭转组合 244
13.5 组合变形杆的其他问题 246
习题 249
第14章 压杆稳定 254
14.1 压杆稳定的基本概念 254
14.2 细长压杆的临界压力分析 255
14.3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图 260
14.4 压杆的稳定计算 263
14.5 提高压杆稳定性的措施 266
习题 267
第15章 能量法 269
15.1 引言 269
15.2 杆件弹性变形能 270
15.3 虚功及体系的虚功原理 275
15.4 莫尔定理 278
15.5 卡氏定理 283
习题 285
第16章 动载荷 288
16.1 引言 288
16.2 构件匀加速直线运动和匀速转动时的应力 288
16.3 构件受冲击时的应力计算 290
16.4 交变应力与疲劳破坏 294
习题 297
部分习题答案 299
参考文献 307
附录 型钢表 308