第一篇 工程机械的一般理论 1
第一章 土壤概论 1
第一节 土壤分类 1
第二节 土壤的物理机械性质 2
第三节 土壤切削理论 8
第四节 土壤的计算条件 10
复习思考题 11
第二章 轮式行走机构理论 12
第一节 车轮滚动运动学 12
第二节 车轮滚动动力学 17
第三节 车轮滚动过程中的土壤与轮胎变形规律 20
第四节 轮胎与地面相互作用的变形计算 23
第五节 轮胎式行走机构的滚动阻力 27
第六节 轮式行走机构轮胎的外摩擦与牵引力分析 31
第七节 轮式行走机构轮胎的滑动 34
第八节 附着牵引力 37
第九节 轮式行走机构的动力半径 38
第十节 轮式行走机构的无因次牵引特性 39
复习思考题 43
第三章 履带式行走机构 44
第一节 概述 44
第二节 履带式行走机构的运动学 45
第三节 履带式行走机构的动力学 46
第四节 履带式行走机构的行驶阻力 47
第五节 履带式行走机构的附着性能 50
第六节 履带式行走机构的效率 53
复习思考题 54
第四章 工程机械的驱动力分析 55
第一节 柴油机的特性 55
第二节 液力耦合器的传动特性 59
第三节 液力变矩器的传动特性 62
第四节 发动机与液力传动装置的共同工作 69
第五节 发动机—液力传动装置系统的输出特性 71
第六节 并联功率流式发动机—液力变矩器系统的输出特性 77
第七节 驱动力与运行速度计算 82
复习思考题 87
第二篇 工程机械的牵引力学 88
第五章 牵引平衡 88
第一节 铲土运输机械的工况 88
第二节 工作阻力计算 89
第三节 铲土运输机械的牵引平衡 92
复习思考题 95
第六章 牵引特性 96
第一节 概述 96
第二节 机械传动式机械的牵引特性绘制 98
第三节 机械传动式机械的理想牵引特性绘制 104
第四节 液力机械传动式机械的牵引特性绘制 106
第五节 特殊工况下的机器牵引特性绘制 109
第六节 由两台牵引车构成的机组的牵引特性 111
第七节 试验牵引特性 113
复习思考题 117
第七章 工程机械的速度性能 118
第一节 机械传动式机械的速度特性 118
第二节 液力机械传动式机械的速度特性绘制 121
第三节 动力特性 123
复习思考题 126
第三篇 工程机械总体设计 127
第八章 设计总论 127
第一节 设计工程机械的基本原则 127
第二节 设计程序与样机试制、试验 129
复习思考题 131
第九章 总体设计 132
第一节 工程机械总体设计综述 132
第二节 机器类型的选择 133
第三节 发动机选型分析 136
第四节 总体结构设计与主要性能参数的确定 142
第五节 工程机械的稳定性计算 144
第六节 工程机械的技术与经济指标 151
复习思考题 152
参考文献 153