项目一 认识PLC 1
任务一 可编程控制器的一般组成 1
任务二 可编程控制器的定义 4
任务三 可编程控制器的特点及发展趋势 5
任务四 PLC的性能指标 8
任务五 项目任务的内容及步骤 9
思考题 10
项目二 可编程控制器基本原理及S7-200 PLC 11
任务一 可编程控制系统的组成及等效电路 11
任务二 可编程控制器的工作原理 16
任务三 S7-200 PLC系统配置 23
任务四 S7-200 PLC编程元件及数据寻址方式 34
思考题 48
项目三 S7-200 PLC基本指令 50
任务一 编程语言 50
任务二 位逻辑指令 52
任务三 定时器指令 69
任务四 计数器指令 75
任务五 传送指令及比较指令 80
任务六 编程规则 85
任务七 S7-200 PLC综合应用 88
思考题 95
项目四 S7-200 PLC功能指令应用 97
任务一 数据转换指令 97
任务二 数学运算指令 100
任务三 其他功能指令 103
任务四 中断指令 112
任务五 时钟指令 115
思考题 119
项目五 S7-200 PLC编程软件 120
任务一 STEP7-Micro/WIN安装 120
任务二 STEP7-Micro/WIN编程软件的基本功能 123
任务三 编程及运行监视 130
任务四 S7-200汉化仿真软件（非官方） 137
思考题 140
项目六 可编程控制器应用系统的设计 141
任务一 系统设计概述 141
任务二 PLC典型应用设计举例 148
任务三 模拟量控制——温度控制 161
任务四 S7-200 PLC网络通信及应用 170
任务五 步进电机控制系统 185
思考题 198
项目七 PLC、变频器与组态软件的综合应用 200
任务一 文本显示器TD400C的综合应用 200
任务二 触摸屏与S7-200 PLC的综合应用 210
任务三 组态王与S7-200 PLC的综合应用 226
任务四 变频器 242
思考题 257
附录：实训任务书 260
参考文献 285