绪论 1
一、化工自动化的意义及目的 1
二、化工自动化的发展概况 1
三、化工仪表及自动化系统的分类 2
第一篇 化工检测仪表 5
第一章 检测仪表基本知识 5
一、测量过程与测量误差 5
二、检测仪表的品质指标 6
三、检测系统中的常见信号类型 8
四、检测系统中信号的传递形式 9
五、检测仪表与测量方法的分类 10
六、化工检测的发展趋势 10
例题分析 11
习题与思考题 13
第二章 压力检测 14
第一节 压力单位及测压仪表 14
第二节 弹性式压力计 15
一、弹性元件 15
二、弹簧管压力表 16
第三节 电气式压力计 17
一、应变片式压力传感器 17
二、压阻式压力传感器 18
三、电容式压力传感器 19
第四节 智能式变送器 19
一、智能变送器的特点 20
二、智能变送器的结构原理 20
三、HART375智能终端 21
第五节 压力计的选用及安装 26
一、压力计的选用 26
二、压力计的安装 27
例题分析 28
习题与思考题 29
附录 常用弹簧管压力表型号与规格 30
第三章流量检测 31
第一节 差压式流量计 31
一、节流现象与流量基本方程式 32
二、标准节流装置 33
三、差压变送器 34
四、差压式流量计的测量误差 35
第二节 转子流量计 37
一、工作原理 37
二、电远传式转子流量计 38
第三节 漩涡流量计 39
第四节 质量流量计 40
一、直接式质量流量计 41
二、补偿式质量流量计 42
第五节 其他流量计 43
一、靶式流量计 43
二、椭圆齿轮流量计 43
三、涡轮流量计 45
四、电磁流量计 45
例题分析 46
习题与思考题 47
第四章 物位检测 48
第一节 物位检测的意义及主要类型 48
第二节 差压式液位计 49
一、工作原理 49
二、零点迁移问题 49
三、用法兰式差压变送器测量液位 50
第三节 其他物位计 51
一、电容式物位计 51
二、核辐射物位计 53
三、雷达式液位计 54
四、称重式液罐计量仪 55
例题分析 56
习题与思考题 58
第五章 温度检测 60
第一节 概述 60
一、测温仪表的分类 60
二、温度检测的基本原理 60
第二节 热电偶温度计 62
一、热电偶 62
二、补偿导线与冷端温度补偿 67
第三节 热电阻温度计 70
一、测温原理 70
二、常用热电阻 70
第四节 温度变送器 71
一、电动温度变送器 71
二、一体化温度变送器 72
三、智能式温度变送器 72
例题分析 73
习题与思考题 75
附录一 铂铑10-铂热电偶分度表 75
附录二 镍铬-铜镍热电偶分度表 78
附录三 镍铬-镍硅热电偶分度表 78
附录四 铂电阻分度表 81
附录五 铜电阻分度表（一） 83
附录六 铜电阻分度表（二） 84
第六章 显示仪表 85
第一节 模拟式显示仪表 85
一、自动平衡电子电位差计 85
二、电子自动平衡电桥 87
第二节 数字式显示仪表 89
一、数字式显示仪表的原理及其特点 89
二、模-数变换器 90
三、电子计数器 90
四、显示器 90
五、数字式显示仪表的基本组成 91
第三节 新型显示仪表 92
一、无纸记录仪 92
二、虚拟显示仪表 93
例题分析 94
习题与思考题 94
第二篇 化工自动化基础 96
第七章 自动控制系统概述 96
第一节 自动控制系统的组成 96
第二节 自动控制系统的方块图 98
一、信号和变量 98
二、自动控制系统方块图 99
三、反馈 100
四、自动控制系统的分类 101
第三节 过渡过程和品质指标 101
一、控制系统的静态与动态 101
二、控制系统的过渡过程 102
三、控制系统的控制指标 104
四、影响控制指标的主要因素 106
第四节 工艺管道及控制流程图 107
一、图形符号 107
二、字母代号 108
三、仪表位号 108
例题分析 109
习题与思考题 110
第八章 对象特性和建模 112
第一节 数学模型及描述方法 112
一、被控对象数学模型 112
二、数学模型的主要形式 113
第二节 机理建模 115
一、一阶对象 115
二、积分对象 117
三、时滞对象 118
第三节 描述对象特性的参数 119
一、放大系数K 119
二、时间常数T 121
三、滞后时间τ 123
第四节 实测建模 124
例题分析 126
习题与思考题 127
第九章 基本控制规律 128
第一节 位式控制 128
一、双位控制 128
二、具有中间区的双位控制 129
三、多位控制 130
第二节 比例控制 130
一、比例控制规律及其特点 131
二、比例度及其对控制过程的影响 132
第三节 积分控制 135
一、积分控制规律及其特点 135
二、比例积分控制规律与积分时间 136
三、积分时间对系统过渡过程的影响 137
第四节 微分控制 138
一、微分控制规律及其特点 138
二、实际的微分控制规律及微分时间 139
三、比例微分控制系统的过渡过程 140
四、比例积分微分控制 141
例题分析 142
习题与思考题 143
第十章 控制器 145
第一节 模拟式控制器 145
一、概述 145
二、DDZ-Ⅲ型电动调节器 145
第二节 数字式控制器 147
一、数字式控制器的主要特点 148
二、数字式控制器的基本构成 148
三、KMM型可编程序调节器 150
四、C3000数字控制器 151
例题分析 160
习题与思考题 160
第十一章 执行器 162
第一节 气动执行器 163
一、气动执行器的组成与分类 163
二、控制阀的流量特性 165
三、控制阀的选择 169
四、控制阀的安装和维护 171
第二节 阀门定位器与电-气转换器 171
一、电-气阀门定位器 172
二、智能式阀门定位器 172
三、电-气转换器 173
第三节 电动执行器 173
一、概述 174
二、角行程电动执行机构 174
三、直行程电动执行机构 175
例题分析 175
习题与思考题 175
第十二章 简单控制系统 176
第一节 概述 176
第二节 被控变量的选择 177
第三节 操纵变量的选择 179
第四节 控制器控制规律的选择及参数整定 180
一、控制规律的选择 180
二、控制器参数的工程整定 180
第五节 控制系统的投运及操作中的常见问题 184
一、控制系统的投运 184
二、控制系统操作中的常见问题 186
例题分析 189
习题与思考题 190
第十三章 复杂控制系统 192
第一节 串级控制系统 192
一、串级控制系统概述 192
二、串级控制系统的特点及应用 194
三、主、副控制器控制规律的选择 197
四、主、副控制器正反作用的选择 197
五、控制器参数整定与系统投运 197
第二节 其他复杂控制系统 199
一、均匀控制系统 199
二、比值控制系统 201
三、前馈控制系统 202
四、取代控制系统 203
五、分程控制系统 204
六、多冲量控制系统 205
例题分析 206
习题与思考题 208
第十四章 高级控制系统 209
第一节 自适应控制系统 209
一、参考模型自适应控制系统 209
二、具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 210
第二节 预测控制系统 211
第三节 智能控制系统 212
第四节 神经元网络控制 213
第五节 模糊控制系统 214
第六节 最优控制系统 215
第七节 控制管理一体化 217
习题与思考题 218
第十五章 计算机控制系统 219
第一节 计算机控制概述 219
一、过程计算机控制系统的组成 219
二、过程计算机控制系统的分类 220
第二节 集散控制系统概述 223
一、集散控制系统的基本构成 223
二、集散控制系统的特点 224
第三节CENTUM-CS集散控制系统 225
一、CENTUM-CS系统的构成 225
二、ICS的组成及功能 226
三、CRT显示画面的显示格式 228
四、CENTUM-CS系统中的字母代号 229
五、基本操作方法 229
六、显示画面及操作 231
第四节 现场总线控制系统 235
一、现场总线系统的产生和特征 235
二、现场总线国际标准化 237
三、几种有影响的现场总线技术 237
四、以现场总线为基础的控制系统 239
例题分析 241
习题与思考题 241
第十六章 可编程控制器 242
第一节 可编程控制器概述 242
一、可编程控制器（PLC）的发展过程 242
二、可编程控制器的功能与特点 242
第二节 可编程控制器的基本构成及工作原理 243
一、可编程控制器的基本组成 243
二、可编程控制器的软件系统 245
三、可编程控制器的分类 247
第三节OMRON C系列PLC 248
一、简介 248
二、OMRON PLC指令 249
第四节 应用示例 252
一、水箱液位控制 252
二、变量越限报警控制 252
三、自动包装机控制 254
习题与思考题 256
第十七章典型化工单元的控制方案 257
第一节 流体输送设备的自动控制 257
一、离心泵的自动控制方案 257
二、往复泵的自动控制方案 258
三、压气机的自动控制方案 259
第二节 传热设备的自动控制 260
一、两侧均无相变化的换热器控制方案 261
二、载热体进行冷凝的加热器自动控制 263
三、冷却剂进行汽化的冷却器自动控制 264
第三节 精馏塔的自动控制 265
一、精馏塔的干扰因素及对自动控制的要求 265
二、精馏塔的控制方案 267
第四节 化学反应器的自动控制 269
一、化学反应器的控制要求 269
二、釜式反应器的温度自动控制 270
三、固定床反应器的自动控制 271
四、流化床反应器的自动控制 272
例题分析 273
习题与思考题 274
参考文献 276