绪论 1
第一章 静力学公理与物体受力分析 2
1-1 刚体和力的概念 2
1-2 静力学公理 3
1-3 约束与约束反力 5
1-4 物体受力分析及受力图 8
思考题 10
习题 12
第二章 平面汇交力系和平面力偶系 16
2-1 平面汇交力系的合成 16
2-2 平面汇交力系的平衡条件 19
2-3 平面力偶系 20
思考题 24
习题 24
第三章 平面一般力系 29
3-1 平面一般力系的简化 29
3-2 平面一般力系的平衡 33
3-3 物体系统的平衡 35
3-4 考虑摩擦时的平衡问题 38
思考题 41
习题 42
第四章 空间力系 47
4-1 力在空间直角坐标轴上的投影 47
4-2 力对轴之矩 48
4-3 空间一般力系的简化 49
4-4 空间一般力系的平衡 50
4-5 空间力系平衡问题举例 51
思考题 54
习题 54
第五章 点的运动学 57
5-1 运动学基本概念 57
5-2 矢量法 57
5-3 直角坐标法 59
5-4 自然法 60
思考题 64
习题 65
第六章 刚体的基本运动 69
6-1 刚体的平行移动 69
6-2 刚体的定轴转动 70
6-3 转动刚体上各点的速度和加速度 70
思考题 73
习题 73
第七章 点的合成运动 76
7-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 76
7-2 速度合成定理 77
7-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 81
思考题 84
习题 85
第八章 刚体的平面运动 89
8-1 平面运动的基本概念 89
8-2 平面运动分解为平动和转动 90
8-3 平面图形内各点的速度 基点法及速度投影定理 91
8-4 平面图形的瞬时速度中心速度瞬心法 92
8-5 用基点法确定平面图形内各点的加速度 96
思考题 100
习题 101
第九章 动力学基本定律 105
9-1 动力学基本定律 105
9-2 质点运动的微分方程 106
思考题 110
习题 110
第十章 动能定理 113
10-1 概述与基本概念 113
10-2 力的功 117
10-3 动能及其表达式 120
10-4 质点的动能定理 122
10-5 质点系的动能定理 123
思考题 126
习题 126
第十一章 达朗伯原理 130
11-1 惯性力 质点的达朗伯原理 130
11-2 质点系的达朗伯原理 131
11-3 刚体惯性力系的简化 132
11-4 静平衡与动平衡的概念 136
思考题 138
习题 139
第十二章 轴向拉伸和压缩 143
12-1 概述 143
12-2 轴向拉伸和压缩的概念 144
12-3 内力 截面法 轴力及轴力图 145
12-4 应力 拉（压）杆内的应力 147
12-5 拉（压）杆的变形 胡克定律 151
12-6 材料在拉伸和压缩时的力学性能 155
12-7 强度条件 安全系数 许用应力 160
12-8 应力集中的概念 164
12-9 连接部分的强度计算 165
思考题 169
习题 172
第十三章 扭转 176
13-1 概述 176
13-2 薄壁圆筒的扭转 176
13-3 传动轴的外力偶矩 扭矩及扭矩图 178
13-4 圆轴扭转时的应力与强度条件 181
13-5 圆轴扭转时的变形与刚度条件 184
思考题 187
习题 188
第十四章 梁的弯曲 191
14-1 对称弯曲的概念和实例 191
14-2 梁的内力——剪力和弯矩 192
14-3 剪力图和弯矩图 194
14-4 弯曲时的正应力 197
14-5 截面的惯性矩 平行轴定理 200
14-6 梁的强度条件 202
14-7 弯曲时的切应力及其强度条件简介 204
14-8 提高弯曲强度的主要措施 206
14-9 弯曲变形 207
14-10 用积分法计算梁的变形 209
14-11 用叠加法计算梁的变形 210
14-12 梁的刚度条件与提高弯曲刚度的措施 212
思考题 214
习题 215
第十五章 应力状态和强度理论 221
15-1 应力状态的概念 221
15-2 平面应力状态 222
15-3 空间应力状态 227
15-4 强度理论 229
思考题 235
习题 236
第十六章 组合变形 239
16-1 组合变形和叠加原理 239
16-2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 239
16-3 斜弯曲 242
16-4 弯曲与扭转组合变形 243
思考题 247
习题 247
第十七章 压杆稳定 252
17-1 压杆稳定与临界载荷的概念 252
17-2 细长压杆的临界压力 253
17-3 欧拉公式的适用范围经验公式 256
17-4 压杆的稳定条件与合理设计 258
思考题 260
习题 261
第十八章 疲劳与断裂 263
18-1 交变应力与疲劳失效 263
18-2 交变应力的循环特征 264
18-3 疲劳极限 265
18-4 对称循环下构件的疲劳强度计算 268
思考题 270
习题 270
主要参考文献 272
习题参考答案 273
附录 型钢表 282