第1章 数控车床基础知识 1
1.1 数控车床的结构、组成与工作原理 1
1.1.1 数控车床的分类 1
1.1.2 数控车床的结构与组成 3
1.1.3 数控车床的工作原理 6
1.2 数控车削刀具工作部分结构分析 7
1.2.1 数控车削刀具工作部分的基本概念与结构 7
1.2.2 典型车削刀具工作部分的标注角度及结构分析 11
1.3 数控车床的坐标轴与坐标系 12
1.3.1 标准坐标系 12
1.3.2 坐标轴及方向 13
1.3.3 机床坐标系与机床参考点 13
1.3.4 工件坐标系 14
1.4 FANUC Oi mate-TC数控系统指令表 15
1.4.1 G指令 15
1.4.2 M指令 18
1.4.3 T指令 19
1.4.4 S指令 19
1.5 数控车削加工程序的结构图解与构成分析 20
1.5.1 数控车削加工程序的格式分析 20
1.5.2 数控车削程序段的一般格式 20
1.6 数控车削基本编程指令图解与分析 21
1.6.1 坐标系指令 21
1.6.2 坐标值与尺寸 23
1.6.3 插补功能指令 25
1.6.4 进给功能 30
1.6.5 主轴速度功能指令 32
1.6.6 参考点指令 33
1.6.7 刀具偏置（补偿） 34
1.6.8 刀尖圆弧半径补偿指令（G40/G41/G42） 37
1.6.9 子程序及子程序调用指令（M98/M99） 42
1.6.10 跳过任选程序段 43
1.7 数控车削固定循环指令图解与分析 44
1.7.1 简单固定循环指令 44
1.7.2 复合固定循环指令 49
第2章 数控车削加工工艺 59
2.1 加工顺序的分析与确定 59
2.1.1 数控车削的特点 59
2.1.2 加工方案的分析与确定 59
2.1.3 工序划分的原则与方法 60
2.1.4 工序划分的注意事项 61
2.2 加工路线的分析与确定 61
2.2.1 加工路径的划分原则 61
2.2.2 加工路径的划分图例 62
2.3 工件的装夹方式分析与确定 65
2.4 数控车削刀具的结构分析与选择 69
2.4.1 车床刀具的结构类型 69
2.4.2 机夹可转位车刀 70
2.4.3 可转位刀片型号表示规则 72
2.4.4 机夹式车刀的结构类型和特点 73
2.5 数控车削切削用量的选择 77
第3章 数控车床的基本操作 82
3.1 机床数控系统操作面板的组成 82
3.2 CKA6150型卧式数控车床操作面板介绍 86
3.3 数控车床的操作要点 91
3.3.1 开机与关机 91
3.3.2 手动返回参考点 91
3.3.3 手动进给、增量进给与手轮操作 92
3.3.4 机床的急停与超程处理 95
3.3.5 数控车床的手动选刀与主轴手动启动 96
3.4 数控车床的自动方式 97
3.4.1 存储器运行 97
3.4.2 MDI运行 99
3.4.3 DNC运行 100
3.4.4 存储卡（CF卡）DNC运行 100
3.5 程序的试运行 102
3.5.1 机床锁住运行 102
3.5.2 机床空运行 103
3.5.3 程序单段运行 104
3.5.4 进给速度倍率与快速移动速度调整 105
3.5.5 程序的跳选与选择停 106
3.6 数控程序的输入与输出 108
3.6.1 数控程序的输入与输出方法 108
3.6.2 数控程序的检索、建立与删除 109
3.6.3 数控程序的输入 112
3.6.4 数控程序的编辑 113
3.6.5 数控程序的编辑功能扩展 121
3.6.6 程序的后台编辑 132
3.6.7 RS232通信传输程序输入 134
3.6.8 存储卡程序传输输入 134
3.7 功能键POS显示的画面 137
3.7.1 绝对坐标系位置显示 137
3.7.2 相对坐标系位置显示 140
3.7.3 综合位置坐标显示 142
3.7.4 功能键POS显示画面的其他功能 143
3.8 功能键PROG显示的画面 145
3.8.1 程序内容显示画面 145
3.8.2 程序检查画面 145
3.8.3 当前程序段显示画面 147
3.8.4 下一个程序段显示画面 147
3.8.5 MDI操作的程序画面 148
3.9 EDIT方式下按功能键PROG显示的画面 149
3.9.1 显示使用的内存和程序清单 149
3.9.2 显示指定组的程序清单 150
3.10 功能键OFS/SET显示的画面 151
3.10.1 刀具偏置量的显示与设定 151
3.10.2 工件坐标系的显示与设定 161
3.10.3 显示和输入设定数据 165
3.10.4 顺序号的比较和停止 167
3.11 功能键SYSTEM显示的画面 168
3.11.1 系统参数的显示与设定 168
3.11.2 显示和设定螺距误差补偿数据 170
3.12 功能键MESSAGE显示的画面 172
3.12.1 外部操作信息履历显示 172
3.12.2 报警信息的显示 173
3.12.3 报警履历的显示 174
3.13 功能键CSTM/GR及图形显示功能 175
3.13.1 图形显示的基本知识 175
3.13.2 图形显示的操作步骤 177
3.13.3 图形显示的缩放操作 178
3.14 帮助键HELP及其显示画面 179
3.14.1 概述及帮助功能组织结构 179
3.14.2 报警的详细信息查询 179
3.14.3 操作方法的查询 182
3.14.4 参数表查询 183
3.15 清屏功能 184
第4章 计算机辅助编程（CAM）基础 185
4.1 Master CAM功能简介 185
4.2 Master CAM数控车削编程 205
4.2.1 编程的一般流程 205
4.2.2 编程举例 205
4.3 Master CAM数控车削编程方法 210
4.3.1 基本参数的设置与操作 210
4.3.2 Master CAM数控车削编程——粗车编程 211
4.3.3 Master CAM数控车削编程——精车编程 215
4.3.4 Master CAM数控车削编程——径向车削编程 221
4.3.5 Master CAM数控车削编程——车端面编程 223
4.3.6 Master CAM数控车削编程——车螺纹编程 232
4.3.7 Master CAM数控车削编程——切断编程 238
4.3.8 Master CAM数控车削编程——综合编程练习示例 242
4.4 Master CAM软件自动生成程序的结构分析与修改 243
第5章 数控车床的典型操作示例分析 253
5.1 数控车削加工工件坐标系的设定方法 253
5.1.1 工件坐标系设定方法回顾 253
5.1.2 工件坐标系设定示例 253
5.1.3 工件坐标系设定综合实训 257
5.2 刀具指令及刀具偏置程序示例 258
5.2.1 几何偏置对刀程序示例与分析 258
5.2.2 标准刀对刀程序示例与分析 265
5.2.3 刀尖圆弧半径补偿分析与数据设定 274
5.2.4 刀具偏置功能对工件加工尺寸的调整与控制 281
5.2.5 刀具偏置补偿使用时的注意事项 289
5.2.6 多刀加工实训 290
5.3 数控程序的手工输入与存储器运行 293
5.3.1 程序的手工输入与存储器运行基础 293
5.3.2 固定循环指令的程序示例 295
5.4 数控车床的程序传输与DNC（计算机辅助编程及应用） 308
5.4.1 RS232通信参数的设定 308
5.4.2 RS232通信口数控程序传输与试运行 309
5.4.3 存储卡通信参数的设定及其程序的传输和试运行 311
5.4.4 CF卡的DNC加工示例 313
5.5 计算机辅助编程与加工示例 314
5.5.1 计算机辅助编程与程序修改 314
5.5.2 计算机辅助编程与存储卡DNC加工实训 319
参考文献 320