第1章 无人机系统（UAS）简介 1
1.1 无人机的名字 1
1.2 定义 1
1.3 UAS的其他术语和定义 2
1.4 UAS的工作原理简介 5
1.5 UAS的历史、现状及发展趋势 8
第2章 空域 11
2.1 空域概念 11
2.2 空域分类 11
第3章 无人机系统（UAS）分类 18
3.1 航空器分类概述 18
3.2 无人机分类 19
第4章 无人机系统（UAS）空域飞行的需求背景、面临的问题 25
4.1 UAS空域飞行的需求背景 25
4.2 目前UAS空域飞行面临的问题 25
4.3 未来环境 31
第5章 无人机系统（UAS）的运行管理法规 32
5.1 概述 32
5.2 国外UAS运行管理现状 32
5.3 关于我国UAS的运行管理愿景 35
第6章 无人机系统（UAS）的适航管理 45
6.1 概述 45
6.2 UAS适航管理现状 51
6.3 UAS适航要求 52
6.4 UAS飞行手册 54
6.5 UAS持续适航 55
第7章 无人机系统（UAS）机组人员 59
7.1 概述 59
7.2 UAS机组人员管理现状 60
7.3 UAS机组人员证书体系／分类 62
7.4 对UAS机组人员的要求建议 64
7.5 示例：UAS机组人员培训计划 68
第8章 无人机系统（UAS）的运行许可 71
8.1 概述 71
8.2 现状 71
8.3 UAS飞行许可的申请 72
第9章 轻小型无人机系统（UAS）的运行 83
9.1 概述 83
9.2 模型机运行指南 83
9.3 视距内低空低速飞行的150 kg以下的UAS 99
9.4 小型UAS（25 kg以下） 101
第10章 Ⅱ类无人机系统（UAS） 102
10.1 概述 102
10.2 Ⅱ类UAS的民航法规体系 103
10.3 结束语 106
第11章 Ⅲ类无人机系统（UAS） 107
11.1 概述 107
11.2 Ⅲ类UAS的民航法规体系 107
11.3 结束语 109
第12章 国家无人机系统（UAS）在空域中的运行 110
12.1 概述 110
12.2 军用UAS的特点与运行管理 110
12.3 军用UAS的分类 112
12.4 空管程序与要求建议 112
12.5 军用UAS放飞的前提条件 112
12.6 示例：军用UAS运行管理 114
附录 118
附录A 无人机系统（UAS）的安全水平 118
附录B 轻型无人机运行管理中的能量原理 125
附录C 小型无人机系统（sUAS）规章（建议稿） 128
附录D 英文缩略语 144
参考文献 148