绪论 1
第一篇 机械传动 5
第一章 摩擦轮传动和带传动 5
1.1 摩擦轮传动 5
1.2 带传动 8
习题一 18
第二章 螺旋传动 19
2.1 螺纹的种类及应用 19
2.2 螺旋传动的应用形式 24
习题二 28
第三章 链传动和齿轮传动 29
3.1 链传动的类型和应用特点 29
3.2 齿轮传动的类型和应用特点 31
3.3 渐开线齿形 33
3.4 直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 35
3.5 渐开线齿轮啮合特点 41
3.6 其它齿轮传动简介 43
3.7 齿轮的根切、最少齿数、变位、精度和失效 48
3.8 蜗杆传动 57
习题三 62
第四章 轮系 64
4.1 轮系的应用与分类 64
4.2 定轴轮系 65
习题四 71
第二篇 常用机构及轴系零件 73
第五章 平面连杆机构 73
5.1 绞链四杆机构的基本类型和应用 73
5.2 绞链四杆机构的基本性质 78
5.3 绞链四杆机构的演化和应用 80
习题五 83
章六章 凸轮机构 85
6.1 凸轮机构的应用和分类 85
6.2 凸轮机构从动件和常用运动规律 88
习题六 93
第七章 其它常用机构 94
7.1 变速机构 94
7.2 变向机构 97
7.3 间歇运动机构 98
习题七 106
第八章 轴系零件 107
8.1 键、销及其联接 107
8.2 轴 114
8.3 轴承 120
8.4 联轴器、离合器和制动器 130
习题八 137
第三篇 液压传动 139
第九章 液压传动的基本概念 139
9.1 液压传动的原理及其系统的组成 139
9.2 流量和压力 141
9.3 液压传动的压力、流量损失和功率计算 147
习题九 149
第十章 液压元件 151
10.1 液压泵 151
10.2 液压缸 155
10.3 液压控制阀 162
10.4 液压辅件 179
习题十 183
第十一章 液压基本回路及液压系统 185
11.1 液压基本回路的工作原理 185
11.2 液压传动系统应用实例 194
习题十一 199
附录 202
一、中华人民共和国法定计量单位（GB 3100-86摘录） 202
二、机构运动简图符号（GB 4460-84摘录） 202
三、常用液压系统图图形符号（GB 786-76摘录） 213