运 动学 1
第一章 点的运动 1
一、基本概念 1
二、描述点运动的基本方法及公式 1
三、例题 3
四、思考题解答 9
五、习题解答 12
第二章 刚体的基本运动 32
一、基本概念 32
二、基本理论及公式 32
三、例题 34
四、思考题解答 37
五、习题解答 41
第三章 点的合成运动 53
一、基本概念 53
二、基本理论及公式 53
三、例题 54
四、思考题解答 64
五、习题解答 67
第四章 刚体的平面运动 102
一、基本概念 102
二、平面图形上各点的速度和加速度求法 102
三、例题 104
四、思考题解答 113
五、习题解答 118
动 力学 163
第五章 质点的运动微分方程 163
一、动力学基本定律 163
二、质点动力学基本方程 164
三、例题 165
四、思考题解答 168
五、习题解答 170
第六章 刚体绕定轴的转动微分方程 186
一、基本概念 186
二、基本理论及公式 186
三、例题 187
四、思考题解答 191
五、习题解答 194
第七章 动静法 210
一、基本概念 210
二、基本理论及公式 210
三、例题 211
四、思考题解答 216
五、习题解答 220
第八章 动能定理 250
一、基本概念 250
二、基本理论及公式 251
三、例题 253
四、思考题解答 261
五、习题解答 264
第九章 动量定理和动量矩定理 297
一、基本概念 297
二、基本理论及公式 298
三、例题 300
四、思考题解答 312
五、习题解答 316
第十章 振动 349
一、基本概念 349
二、各种单自由度振动的基本特性 349
三、例题 351
四、思考题解答 355
五、习题解答 364
第十一章 虚位移法 388
一、基本概念 388
二、基本理论 388
三、例题 389
四、思考题解答 393
五、习题解答 397