第1章 计算机控制系统概述 1
1.1自动控制系统的基本概念 1
1.2计算机控制系统的组成与分类 6
1.3微机控制系统的设计 15
习题与思考题 21
第2章 过程通道 22
2.1过程通道中的普遍性问题 22
2.2模拟量输入通道 29
2.3 A/D转换器及接口技术 49
2.4 V/F转换器及接口技术 82
2.5模拟量输出通道 94
2.6开关量输入与开关量输出通道 112
习题与思考题 120
第3章 微机控制系统应用程序设计 122
3.1编程方法概述 122
3.2过程监视程序 126
3.3数据处理程序 188
3.4控制算法程序 210
3.5控制装置执行机构的程序设计 229
3.6微机控制系统的抗干扰措施及自检程序 249
习题与思考题 261
第4章 可编程控制器PLC 263
4.1 PLC基本组成原理 263
4.2 PLC编程原理 277
4.3梯型图程序设计方法 292
4.4 PLC应用实例 301
习题与思考题 321
第5章 工业控制计算机 325
5.1概述 325
5.2 IPC机架结构及主机模块 329
5.3 PCL-818系列工控模块主要性能指标 331
5.4工业计算机控制系统应用示例 341
5.5可编程逻辑器件PLD 350
习题与思考题 373
第6章 工业控制用总线及计算机通信基础 376
6.1总线及其标准 376
6.2工业控制中的微机通信技术基础 395
6.3 RS-232，RS-449，RS-422，RS-485串行总线接口标准 407
6.4嵌入式工业PC总线——PC/104 428
6.5工业控制用现场总线概述 440
习题与思考题 453
第7章 集散控制系统 454
7.1概述 454
7.2典型的集散控制系统举例 458
7.3现场总线控制系统 487
习题与思考题 492