第1章 绪论 1
第2章 共轭运动与共轭几何 6
2.1 共轭运动与共轭几何 6
2.2 斜轧的本质斜轧（几何）原理 8
第3章 第一类斜轧机：曼氐二辊穿孔机、狄赛儿轧管机等 16
第4章 第一类曲辊斜轧机如何改进曼氏穿孔机和狄赛儿轧管机 24
4.1 直接法：CRP—1和CRM—1 24
4.2 迭代法 28
第5章 第二类锥辊穿孔机和锥辊轧管机Accu-roll mill 30
5.1 （菌式）锥辊穿孔机传统表示方法的缺点和错误 30
5.2 几何原理图解法图解出轧机开度（变形区）曲线Rxz 32
5.3 数学分析方法迭代法求轧机开度（变形区）Rxz 38
5.4 斜轧速度计算一点上的轧制能力和有效角 41
5.5 锥辊穿孔机的几何原理图和轧机系统归一图 43
5.6 例题1 46
5.7 锥辊轧管机图示不对“Accu-roll mill”原是冒充专利 47
5.8 锥辊轧管机轧管原理和轧机系统归一图 50
5.9 第二类锥辊斜轧机下的变形区Rxz计算用公式集C3和CI 51
第6章 发明和立项背景 55
6.1 发明背景 55
6.2 立项背景 56
6.3 发明CRP—2（穿孔）总体想法 57
6.4 用图解法和迭代法求出Rx（C4） 58
6.5 直接法求曲辊CR—2的Rx（C2） 62
6.6 直接法C2例题2 63
6.7 主要技术发明点 64
6.8 关于CRM 2的总体想法 66
6.9 CRM—2具体技术方案和计算步骤 69
6.10 CRPM—2;CRM—2;CRJ—2 C2和C4程序公式集 例题3 70
第7章 非代数曲面轧辊应用及创新的意义 74
7.1 CRM—2的应用 74
7.2 与当前国内外同类技术主要参数、效益、市场竞争力的比较 74
第8章 第三类锥辊斜轧机 76
8.1 不完整的第三类锥辊斜轧机 76
8.2 完整的第三类锥辊斜轧机 76
8.3 迭代法求第三类斜轧机的变形区Rxz 81
8.4 直接法求第三类斜轧机变形区或开度 89
第9章 第三类曲辊斜轧机CR—3（CRP—3,CRM—3） 94
9.1 迭代法 94
9.2 直接法求第三类综合式曲辊半径Rx： 99
9.3 公式集 101
第10章 制造大无缝钢管φ406～1020的机组CR—2 105
10.1 巨龙穿孔机CRP—2 105
10.2 制造直径为1m的钢管斜轧机组CR—2机组 109
第11章 三类矫直机：CRJ—1,CRJ—2,CRJ—3 118
11.1 普通的矫直机轧辊曲线CRJ—1属一类例题4 118
11.2 第二类曲辊矫直机CRJ—2 124
11.3 第三类曲辊矫直机CRJ—3 125
第12章 扩管机CR—3BK CR—3K 128
12.1 第三类曲盘扩管机CR—3BK（P0,Q0,β,α=0） 128
12.2 完整的第三类蘑菇头扩管机CR—3K（P0,Q0,α,β） 130
12.3 蘑菇头扩管机CR—2ZK 133
第13章 技术总结 136
第14章 无缝钢管工业新世纪的发展方向 139
主要参考文献 144
附件 145
附件1 2000多年前的古希腊Apollonius数学定理 145
附件2 CRP—1鉴定证书 147
附件3 科学技术成果评议书 152
附件4 冶建文字第151号 155
附件5 天津大学钟锡汉先生的两封回信 157
附件6 合同 160
附件7 烟台钢管厂的报告 162
附件8 CRP—1 C2直接法举例 165
附件9 CRP—1 C4迭代法计算举例 167
附件10 CRJ—1 C2全部计算 169
附件11 CRJ—1 C4迭代法计算 170
附件12 CRJ—1速度和转速计算 171
附件13 CRM—2 C2直接法计算例子 173
附件14 CRM—2 C4迭代法计算例子 176
附件15 样板 178
后记 181