第1章 虚拟样机技术概论 1
1.1机器设计的一般程序 1
1.2虚拟样机技术的基本概念 2
1.3虚拟样机技术应用软件 3
1.4 ADAMS软件简介 3
1.5 ADAMS的模块介绍 7
第2章ADAMS/View的界面及基本功能 15
2.1 ADAMS/View的界面 15
2.2命令输入方式 18
2.3设置工作环境 21
2.4文件操作命令 26
2.5视图窗口设置 30
2.6显示方式设置 32
2.7信息管理 32
第3章在ADAMS/View中进行几何建模 35
3.1直接建立刚性构件的元素 35
3.1.1构件与构件元素之间的区别 35
3.1.2直接创建几何元素 35
3.1.3添加特征 43
3.1.4布尔操作 44
3.1.5实例：创建轴承座几何构件 46
3.2编辑构件 51
3.3实例：创建举升机构 56
第4章 添加约束 61
4.1定义运动副 61
4.1.1低副的定义 61
4.1.2基本副 66
4.1.3高副 67
4.2实例：创建运动副 68
4.3添加驱动 73
4.3.1在运动副上添加驱动 73
4.3.2在构件的两点之间添加驱动 74
4.3.3冗余约束 76
第5章 施加载荷 78
5.1外部载荷的定义 78
5.2柔性连接 81
5.3特殊载荷 86
第6章 模型的编辑和仿真分析 89
6.1模型的编辑 89
6.2仿真分析 93
6.2.1设置仿真分析输出 93
6.2.2样机的检查和调试 96
6.2.3仿真分析 99
6.2.4添加传感器 102
6.2.5仿真过程参数设置 104
6.2.6仿真结果的保存和删除 105
6.3仿真分析实例 106
6.3.1几何建模 106
6.3.2仿真与测试 111
第7章 仿真结果后处理 115
7.1 ADAMS/ PostProcessor分析功能 115
7.2 ADAMS/ PostProcessor界面介绍 115
7.3工具栏功能的介绍 117
7.4输出仿真结果的动画 118
7.5绘制仿真结果的曲线图 123
7.6曲线图的处理 125
7.7 ADAMS/ PostProcessor的应用实例 128
第8章 刚-柔混合建模 135
8.1离散柔性连接件 135
8.2利用有限元程序建立柔性体 137
8.3柔性体建模实例 145
8.3.1建模 146
8.3.2创建柔性体模型 148
8.3.3仿真与测试模型 150
8.4利用ADAMS/AutoFlex建立柔性体 152
8.5导入有限元模型的网格文件创建柔性体实例 158
8.5.1创建连杆的MNF中性文件 158
8.5.2创建虚拟样机模型 164
8.5.3仿真与测试模型 166
8.5.4仿真结果的载荷输出 167
8.5.5仿真的载荷输出到ANSYS软件进行分析 168
第9章 参数化建模及优化设计 172
9.1 ADAMS参数化建模与参数化分析简介 172
9.2 ADAMS/View函数 173
9.3函数表达式 173
9.4参数化建模 177
9.5参数化分析准备及运行 181
9.6设计研究 181
9.7试验设计 183
9.8优化分析 183
9.9优化设计实例分析 184
第10章ADAMS与三维CAD软件的数据交换 200
10.1概述 200
10.2 Pro/E与ADAMS的几种主要数据交换类型 201
10.3 ADAMS与Pro/E的数据交换实例 206
第11章 机液耦合仿真分析 217
11.1 ADAMS/ Hydraulics基本操作 217
11.2液压传动分析 218
11.3机液耦合仿真分析 224
11.3.1打开ADAMS/View模型并设置工作环境 224
11.3.2删除ADAMS/View原模型中的作用力 226
11.3.3创建液压元件 227
11.3.4连接液压元件 234
11.3.5测试模型 235
第12章ADAMS/Car车辆模块 239
12.1 ADAMS/Car模块概述 239
12.2 ADAMS/Car模板部件 239
12.3建立ADAMS/Car悬架模型 240
12.3.1创建模板部件 240
12.3.2创建悬挂子系统 254
12.3.3悬挂总装配 254
12.3.4执行仿真分析 254
12.3.5轮胎模型与道路模型 260
12.4整车集成模型 261
12.4.1创建整车装配 261
12.4.2整车模型两种定义方式的仿真 262
12.5仿真分析出现的问题 266
第13章ADAMS综合应用实例 267
13.1发动机配气机构的设计分析 267
13.2凸轮-曲柄连杆机构的设计分析 283
13.3 456D型抽油机的优化设计 296
参考文献 312