1数控机床概述 1
1.1数控机床的加工原理及组成 1
1.1.1数字控制的基本概念 1
1.1.2数控机床的加工原理 2
1.1.3数控机床的基本组成 3
1.2数控机床的分类 5
1.2.1按加工方式和工艺用途分类 5
1.2.2按加工路线分类 5
1.2.3按可控制联动的坐标轴分类 6
1.2.4按伺服系统有无检测装置分类 7
1.3数控机床的发展趋势 8
1.3.1数控系统的新发展 8
1.3.2检测装置的新进展 10
1.3.3伺服驱动装置大量采用新技术 10
1.3.4设计与生产的绿色制造化 11
思考题 11
2数控机床的安装调试与验收 12
2.1数控机床的安装 12
2.1.1数控机床安装前的准备 12
2.1.2数控机床的安装 13
2.2数控机床的调试 18
2.2.1机床导轨的调平 18
2.2.2数控机床几何精度的调整 19
2.2.3数控机床的机电联调 19
2.3数控机床的验收 20
2.3.1开箱检验和外观检查 21
2.3.2机床性能及数控功能的检验 21
思考题 27
3数控机床的操作 28
3.1数控车床的操作 28
3.1.1数控车床的组成 28
3.1.2数控操作面板中键盘符号含义 29
3.1.3机床操作面板各控制按钮的功能及使用方法 30
3.1.4数控车床的基本操作 32
3.2数控铣床的操作 36
3.2.1数控铣床的主要功能及加工对象 36
3.2.2数控铣床操作准备 36
3.2.3主要操作步骤 37
3.3数控加工中心的操作 45
3.3.1概述 45
3.3.2加工中心主传动系统及主轴箱结构 46
3.3.3自动换刀装置（ATC） 47
3.3.4加工中心的操作 50
思考题 53
4数控机床的维护与维修管理 54
4.1数控机床的维护和保养 54
4.1.1数控机床的维护 54
4.1.2数控机床的日常保养 55
4.2数控机床的维修管理 59
4.2.1维修管理内容 59
4.2.2数控机床常见故障的分类 62
4.2.3数控机床故障维修的基本原则 63
4.3数控机床故障诊断技术 64
4.3.1数控机床故障分析方法 64
4.3.2数控机床常用的故障检查方法 66
思考题 67
5数控机床机械部件的故障诊断与维修 68
5.1数控机床故障诊断技术 68
5.1.1实用诊断技术的应用 68
5.1.2现代诊断技术的应用 70
5.2常用机械部件的维护与诊断 70
5.2.1主传动系统 70
5.2.2传动系统 80
5.2.3自动换刀装置 88
5.2.4液压系统 91
5.2.5气动系统 93
5.3数控机床的机械故障诊断实例 93
思考题 95
6机床数控系统的故障诊断与维修 96
6.1数控系统的软件及硬件 96
6.1.1数控系统软件 96
6.1.2数控系统硬件 99
6.1.3故障产生的原因及解决办法 99
6.1.4数控系统软件和硬件故障诊断实例 101
6.2数控机床的伺服驱动系统 104
6.2.1主轴伺服驱动系统 104
6.2.2进给伺服驱动系统 106
6.2.3伺服驱动系统常见故障诊断及其解决办法 115
6.2.4伺服驱动系统故障诊断实例 116
6.3数控机床的检测系统 119
6.3.1光电脉冲编码器 120
6.3.2光栅测量装置 122
6.3.3磁栅测量装置 126
6.3.4旋转变压器测量装置 127
6.3.5感应同步器测量装置 127
6.3.6位置检测元件的维护 129
6.4可编程控制器 129
6.4.1可编程控制器的组成和分类 129
6.4.2 FANUG系统PMC的指令系统 132
6.4.3编程实例 137
6.4.4利用PMC进行故障诊断的方法及实例 139
思考题 142
附录 143
附录A CNC报警代码一览表 143
附录B串行主轴报警一览表 170
附录C串行主轴错误代码一览表 181
附录D PMC报警代码一览表 183
参考文献 203