第1章 绪论 1
1.1 汽车防抱死制动系统 1
1.2 ABS发展及应用 1
1.3 ABS技术的理论基础 3
一、汽车制动时车轮的滑移（转）率 3
二、路面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 3
三、附着力系数 4
四、前、后制动器制动力的分配问题 5
1.4 ABS的技术要求及评价方法 6
一、对ABS系统的设计要求 6
二、ABS系统的质量准则 6
三、主要评价指标 7
第2章 ABS基本结构和工作原理 8
2.1 ABS基本组成及工作过程 8
一、基本组成 8
二、工作过程 11
2.2 ABS系统的控制原理 15
一、汽车防抱死控制的基本理论 15
二、控制方法 16
三、控制通道 20
2.3 车轮转速传感器和加速度传感器 23
一、电磁式车轮转速传感器 24
二、霍尔式车轮转速传感器 26
三、加速度传感器 27
2.4 电子控制单元 28
一、电子控制单元的功用 28
二、ECU的基本电路 29
三、ECU的软件简介 32
2.5 ABS执行机构 32
一、ABS液压式制动压力控制装置的组成 33
二、液压式制动压力调节装置的工作原理 36
第3章 典型ABS系统 42
3.1 四轮驱动汽车ABS 42
一、奥迪100/200四轮驱动型轿车三通道ABS 43
二、切诺基汽车用本迪克斯ABS 47
3.2 两轮驱动轿车ABS 50
一、奇瑞轿车ABS 50
二、风神蓝鸟轿车ABS 52
三、宝来轿车ABS 54
四、别克世纪轿车ABS 57
五、本田雅阁轿车ABS 61
六、奔驰车系ABS 64
七、通用车系ABS 67
八、日产车系ABS 70
九、丰田皇冠轿车ABS 72
十、丰田佳美轿车ABS 73
3.3 汽车后轮控制ABS 76
3.4 商用汽车ABS 80
一、概述 80
二、大中型客车ABS 81
三、国内豪华客车ABS 83
四、牵引车与挂车ABS 87
五、载货车ABS 90
第4章 ASR基本结构及工作原理 97
4.1 ASR基本组成及工作过程 98
一、ASR基本组成 98
二、ASR工作过程 98
三、ABS与ASR的比较 101
4.2 ASR控制原理 101
一、ASR控制方式与基本原理 101
二、ASR系统主要控制部件工作原理与结构 105
4.3 ABS/ASR典型系统 112
一、丰田凌志LS400轿车防滑控制系统 112
二、宝马ABS/ASC+T驱动防滑控制系统 118
三、坦孚MKⅣ型防滑控制系统 122
四、博世ABS/ASR 2U防滑控制系统 125
五、商用车的ASR控制系统 128
4.4 ESP的结构与工作原理 130
一、ESP的概念与类型 130
二、ESP的结构组成及工作原理 131
4.5 ABS/ASR系统的发展 138
一、汽车动力学控制系统 138
二、电子制动力分配装置 140
三、电子辅助制动系统 141
四、电子控制制动系统 143
附录 146
参考文献 153