1 液压传动概述 1
1.1 液压传动的基本性能参数 1
1.2 液压传动的工作原理 1
1.3 液压传动的组成 2
1.4 液压传动系统图的表示方法 3
思考题 4
2 液压泵的原理、结构、应用与维修 5
2.1 液压泵概述 5
2.1.1 液压泵的基本工作原理、分类与职能符号 5
2.1.2 液压泵的主要性能参数 6
2.2 齿轮泵的原理、结构、应用与维修 7
2.2.1 外啮合齿轮泵的原理、结构及其特性 7
2.2.2 内啮合齿轮泵的工作原理 12
2.2.3 齿轮泵的应用 13
2.2.4 齿轮泵的维修 14
2.3 叶片泵的原理、结构、应用与维修 15
2.3.1 单作用叶片泵的原理、结构特性 16
2.3.2 双作用叶片泵的原理、结构特性 17
2.3.3 叶片泵的应用 23
2.3.4 叶片泵的维修 23
2.4 轴向柱塞泵的工作原理、结构、应用与维修 26
2.4.1 斜盘式轴向柱塞泵的原理、结构特性 26
2.4.2 斜轴式轴向柱塞泵原理与结构 30
2.4.3 轴向柱塞泵的应用 32
2.4.4 轴向柱塞泵的维修 33
思考题 35
3 液压执行元件的原理、结构、应用与维修 37
3.1 液压马达的原理、结构、应用与维修 37
3.1.1 液压马达概述 37
3.1.2 高速小扭矩液压马达的原理、结构、应用与维修 39
3.1.3 低速大扭矩马达的原理、结构、应用与维修 43
3.2 液压缸的原理、结构、应用与维修 47
3.2.1 液压缸的类型及特性 47
3.2.2 液压缸的结构组成 51
3.2.3 液压缸的安装连接方式 55
3.2.4 液压缸的拆装 57
3.2.5 液压缸的维修 58
3.2.6 液压缸选用时应注意的问题 59
3.2.7 液压缸安装时应注意的问题 59
思考题 60
4 常用液压阀的原理、结构、应用与维修 62
4.1 液压阀概述 62
4.2 方向控制阀的原理、结构、应用与维修 62
4.2.1 单向阀的原理、结构、应用与故障排除 62
4.2.2 换向阀的原理、结构、应用与故障排除 65
4.3 压力控制阀的原理、结构、应用与故障排除 73
4.3.1 溢流阀的原理、结构、应用与故障排除 73
4.3.2 减压阀的原理、结构、应用与故障排除 76
4.3.3 顺序阀的原理、结构、应用与故障排除 78
4.3.4 压力继电器的原理、结构、应用与故障排除 81
4.4 流量控制阀的原理、结构、应用与故障排除 82
4.4.1 常用的节流口形式及特点 82
4.4.2 影响流量稳定性的因素 83
4.4.3 节流阀的原理、结构、应用与故障排除 84
4.4.4 调速阀的原理、结构、应用与故障排除 86
4.4.5 溢流节流阀的原理、结构特性、应用与故障排除 87
4.5 插装阀的原理、结构、应用与故障排除 88
4.5.1 盖板式二通插装阀的原理、结构、应用 88
4.5.2 插装阀的常见故障与排除 93
思考题 94
5 液压基本回路的工作原理与常见故障分析 96
5.1 液压基本回路的工作原理 96
5.1.1 压力控制回路 96
5.1.2 速度控制回路 100
5.1.3 方向控制回路 106
5.1.4 多缸动作控制回路 108
5.1.5 插装基本回路 112
5.2 液压基本回路的常见故障分析与排除 113
5.2.1 压力控制回路的常见故障分析与排除 113
5.2.2 速度控制回路的故障现象与排除 119
5.2.3 方向控制回路的故障现象与排除 122
思考题 124
6 液压控制技术基本知识 127
6.1 电液伺服控制技术 127
6.1.1 电液伺服控制系统的工作原理及其组成 127
6.1.2 电液伺服控制系统的分类和基本特点 129
6.1.3 电液伺服阀 129
6.2 电液比例控制技术 136
6.2.1 电液比例控制技术的工作原理及组成 136
6.2.2 电液比例阀 138
6.3 数字液压控制技术 142
6.3.1 数字液压控制技术的组成及工作原理 143
6.3.2 数字液压元件 143
思考题 145
7 液压系统的使用维护与管理 146
7.1 液压系统的合理使用 146
7.1.1 液压系统使用管理目的 146
7.1.2 液压系统管理体系基础 147
7.2 液压系统工作介质的使用和管理 148
7.2.1 液压油选用的基本原则 148
7.2.2 液压油的更换与系统的清洗 151
7.2.3 液压油的管理 151
7.2.4 液压油的污染 151
7.3 液压系统的正确维护 153
7.3.1 正确选择使用液压油、确保液压油和液压系统清洁 153
7.3.2 防止液压系统油温过高 153
7.3.3 防止液压系统混入空气 154
7.3.4 正确执行操作规程、防止粗暴操作和随意操作作业 154
7.3.5 加强液压系统的日常维护和保养 154
7.4 液压系统的泄漏与密封 155
7.4.1 液压系统的泄漏的种类与危害 155
7.4.2 泄漏原因及泄漏机理 155
7.4.3 液压油常见的泄漏形式及原因 156
7.4.4 液压系统泄漏的控制措施 157
7.5 液压控制系统的污染控制 159
7.5.1 污染对液压控制系统的危害 159
7.5.2 液压控制系统污染的控制措施 160
思考题 160
8 液压系统常见故障的诊断与排除 161
8.1 液压系统故障诊断的基本内容与方法 161
8.1.1 液压系统常见故障诊断的基本内容 161
8.1.2 液压系统故障诊断基本步骤 162
8.1.3 液压系统故障诊断基本方法 162
8.2 液压系统故障产生原因 170
8.2.1 设计原因 171
8.2.2 制造原因 171
8.2.3 使用原因 172
8.3 液压系统常见的故障及排除方法 172
8.3.1 液压系统压力不足或完全无压力 172
8.3.2 工作机构运动速度不够或完全不动 172
8.3.3 工作部件运动不均匀（有爬行现象） 173
8.3.4 液动机工作速度在载荷下有较显著的降低 173
8.3.5 油温过高 173
8.3.6 噪声和振动 174
8.3.7 自动循环不能正确实现 174
8.3.8 液压系统工作过程中应注意的问题 174
8.4 液压系统典型故障案例分析 175
8.4.1 挖掘机液压系统常见故障分析 175
8.4.2 数控机床液压系统常见故障分析 182
8.4.3 注塑机液压系统常见故障分析 187
8.4.4 密炼机液压系统常见故障分析 188
8.4.5 汽车起重机液压系统常见故障分析 192
8.4.6 汽车卸煤机液压系统的典型故障举例 193
8.4.7 液压升降台的典型故障举例 195
8.5 液压控制系统常见故障与排除 196
8.5.1 液压控制系统的故障与排除的工作内容 196
8.5.2 液压控制系统的常见故障及其原因 196
8.6 现代液压系统故障诊断的技术途径 199
8.6.1 振动诊断法 199
8.6.2 热力学诊断法 199
8.6.3 灰色系统诊断法 199
8.6.4 主元分析诊断法 199
8.6.5 模糊诊断法 200
8.6.6 神经网络诊断法 200
8.6.7 专家系统诊断法 200
8.6.8 远程故障诊断法 201
思考题 201
附录 液压传动常用图形符号 202
附表1 基本要素、功能要素、管路及连接 202
附表2 控制机构和控制方法 203
附表3 泵、马达和缸 204
附表4 控制元件 205
附表5 辅助元件 208
参考文献 210