第一篇 理论力学 2
第一章 静力学基础 2
第一节 静力学的基本概念 2
第二节 静力学公理及其推论 3
第三节 约束与约束反力 7
第四节 物体的受力分析及受力图 9
习题 12
第二章 平面力系 14
第一节 力在轴上的投影和力对点之矩 14
第二节 力偶的概念及其运算法规 17
第三节 平面任意力系的概念、简化及简化结果的讨论 20
第四节 平面任意力系的平衡方程及其应用 23
第五节 静定与静不定问题及物体系统的平衡 29
习题 35
第三章 空间力系 39
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影 39
第二节 空间汇交力系的合成与平衡 41
第三节 力对轴之矩 42
第四节 空间任意力系的平衡方程 44
第五节 重心 48
习题 52
第四章 摩擦 55
第一节 滑动摩擦 55
第二节 考虑滑动摩擦时的平衡问题 58
第三节 滚动摩擦简介 61
习题 64
第五章 点的运动 67
第一节 矢量法 67
第二节 直角坐标法 68
第三节 自然坐标法 70
习题 76
第六章 刚体的简单运动 79
第一节 刚体的平行移动 79
第二节 刚体绕定轴转动 80
习题 85
第七章 点的合成运动 87
第一节 点的合成运动的概念 87
第二节 点的速度合成定理 88
第三节 点的加速度合成定理 91
习题 93
第八章 刚体的平面运动 95
第一节 刚体平面运动的运动方程 95
第二节 求平面图形上各点速度的基点法与速度投影法 97
第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度 100
第三节 用基点法求平面图形上各点的加速度 103
习题 105
第九章 质点动力学的基本方程 108
第一节 动力学的基本定律 108
第二节 质点的运动微分方程 109
第三节 质点动力学的两类基本问题 110
习题 114
第十章 动量定理 116
第一节 动量和冲量 116
第二节 动量定理 117
第三节 质心运动定理 120
习题 125
第十一章 动量矩定理 128
第一节 质点和质点系的动量矩 128
第二节 动量矩定理 129
第三节 刚体绕定轴的转动微分方程 131
第四节 刚体对轴的转动惯量 133
第五节 刚体的平面运动微分方程 137
习题 141
第十二章 动能定理 144
第一节 力的功 144
第二节 质点和质点系的动能 147
第三节 动能定理 149
第四节 功率与功率方程 机械效率 152
第五节 普遍定理的综合应用 154
习题 159
第十三章 达朗贝尔原理（动静法） 164
第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理 164
第二节 质点系的达朗贝尔原理 165
第三节 刚体惯性力系的简化 166
习题 172
第十四章 机械振动基础 175
第一节 单自由度系统的自由振动 175
第二节 单自由度系统的有阻尼振动 181
第三节 单自由度系统的无阻尼受迫振动 185
第四节 单自由度系统的有阻尼受迫振动 189
第五节 转子的临界转速 192
习题 194
第二篇 材料力学 199
第十五章 杆件的内力分析 199
第一节 轴向拉伸或压缩杆件的内力 199
第二节 直杆扭转时的内力及内力图 201
第三节 梁弯曲时的内力及内力图 203
第四节 弯曲梁的内力图——剪力图和弯矩图 209
习题 213
第十六章 杆件横截面上的应力、应变分析 217
第一节 应力、应变及其相互关系 217
第二节 轴向拉压杆件的应力 219
第三节 扭转圆轴的应力 221
第四节 弯曲梁的正应力 224
第五节 弯曲梁的切应力 227
第六节 组合变形时横截面上的应力 228
习题 232
第十七章 杆件的变形计算 234
第一节 拉（压）杆的轴向变形 234
第二节 圆轴的扭转变形与相对扭转角 236
第三节 梁的弯曲变形、绕曲线近似微分方程 237
第四节 用积分法求梁的弯曲变形 238
第五节 用叠加法求梁的变形 239
习题 242
第十八章 应力状态和应变状态分析 245
第一节 应力状态的概念 245
第二节 平面应力状态分析（应力圆） 246
第三节 三向应力圆及最大切应力 251
第四节 广义胡克定律 252
第五节 强度理论简介 253
习题 258
第十九章 材料力学性能及实验应力的分析基础 260
第一节 材料拉伸时的力学性能 260
第二节 材料压缩时的力学性能 263
第三节 电测应力分析 264
第四节 电测法的应用介绍 267
第二十章 压杆稳定 272
第一节 压杆稳定的概念 272
第二节 细长杆的临界压力 273
第三节 欧拉公式的应用范围及经验公式简介 275
第四节 提高压杆稳定性的措施 278
习题 279
第二十一章 杆类构件静力学设计 281
第一节 失效和失效依据 281
第二节 基本变形状态下杆件强度计算 282
第三节 基本变形下杆件刚度计算 292
第四节 压杆稳定性计算 294
第五节 组合变形状态下的强度计算 297
第六节 提高杆件承载能力的措施 304
习题 306
第二十二章 简单静不定问题 313
第一节 拉压静不定问题 313
第二节 静不定梁 315
习题 316
第二十三章 动载荷 318
第一节 构件作匀速直线运动或匀速转动时的应力计算 318
第二节 冲击载荷 321
第三节 交变应力及其循环特征 323
第四节 疲劳破坏和持久极限 324
第五节 影响持久极限的因素及强度计算简介 326
习题 328
附录A 型钢表 330
附录B 习题答案 334
参考文献 341