第1篇 力学 3
第1章 质点运动学 3
1.1 参考系 质点 3
1.2 质点运动的描述 4
1.3 运动学的两类问题 11
1.4 圆周运动的自然坐标描述与角量描述 17
1.5 相对运动 26
习题 30
第2章 质点动力学 34
2.1 牛顿运动定律 34
2.2 动量定理 动量守恒定律 40
2.3 功和能 机械能守恒定律 49
习题 62
第3章 刚体的定轴转动 67
3.1 刚体运动的描述 67
3.2 刚体的转动定理 70
3.3 刚体定轴转动中的动能定理 80
3.4 角动量 角动量守恒定律 84
习题 89
第4章 狭义相对论 93
4.1 牛顿力学时空观 狭义相对论产生的科学背景 93
4.2 狭义相对论的基本假设和时空观 98
4.3 洛伦兹变换 107
4.4 狭义相对论动力学基础 112
习题 121
第2篇 机械振动与波 127
第5章 机械振动 127
5.1 简谐振动 127
5.2 简谐振动的合成 135
5.3 阻尼振动 受迫振动 共振 140
习题 146
第6章 机械波 150
6.1 机械波的产生和传播 150
6.2 简谐波 153
6.3 波的能量 155
6.4 惠更斯原理 波的衍射 159
6.5 波的干涉 160
6.6 驻波 163
6.7 多普勒效应 167
习题 171
第3篇 热学 177
第7章 气体动理论 177
7.1 气体动理论的基本概念 177
7.2 理想气体的压强和温度的微观意义 184
7.3 能量按自由度均分定理 188
7.4 麦克斯韦速率分布律 191
7.5 分子的平均碰撞频率和平均自由程 195
7.6 气体内的迁移现象 198
习题 203
第8章 热力学基础 206
8.1 热力学基本概念 206
8.2 热力学第一定律 209
8.3 循环过程 卡诺循环 220
8.4 热力学第二定律 228
8.5 热力学第二定律的统计意义 熵 232
习题 237
附录一 矢量 241
附录二 国际单位制（SI） 246
参考书目 248