第1章 计算机控制系统原理与组成系统习题解答 1
1.1 本章内容概要 1
1.2 学习重点及例题 3
1.3 习题及解答 4
第2章 计算机控制系统的分析习题解答 6
2.1 本章内容概要 6
2.2 学习重点及例题 9
2.3 习题及解答 11
第3章 数字PID控制器习题解答 21
3.1 本章内容概要 21
3.2 学习重点及例题 25
3.3 习题及解答 27
第4章 数字控制器的直接设计方案习题解答 35
4.1 本章内容概要 35
4.2 学习重点及例题 41
4.3 习题及解答 42
第5章 基于状态空间模型的设计法系统习题解答 45
5.1 本章内容概要 45
5.2 学习重点及例题 49
5.3 习题及解答 52
第6章 过程通道习题解答 56
6.1 本章内容概要 56
6.2 学习重点 59
6.3 习题及解答 59
第7章 实验支撑平台 65
7.1 实验硬件平台 65
7.1.1 模块化控制对象组件 65
7.1.2 控制箱 67
7.2 cSPACE软件平台 68
7.2.1 cSPACE软件安装 68
7.2.2 cSPACE软件模块介绍 71
7.2.3 cSPACE软件界面与使用说明 76
7.2.4 cSPACE在MATLAB/Simulink控制系统设计中的步骤 81
7.3 cSPACE控制实验程序包 83
第8章 直线电机倒立摆数学模型 84
8.1 直线电机一级倒立摆建模 84
8.2 一级倒立摆实际系统模型 86
8.3 一级倒立摆实际系统的可控性分析及单位阶跃响应 88
8.4 直线电机系统模型 89
第9章 计算机控制系统基础实训项目 92
9.1 直线电机cSPACE控制系统认知实验 92
9.2 基于直线电机控制系统PID控制实验 96
9.3 基于直线电机控制系统动态响应分析 101
9.4 基于直线电机频率特性数据采集实验 103
9.5 基于直线电机采样控制实验 112
9.6 基于直线电机控制系统串联校正实验 113
第10章 控制系统综合实验设计 118
10.1 基于一级倒立摆控制系统状态空间极点配置控制 118
10.2 基于一级倒立摆LQR最优控制实验 123
10.3 直线电机驱动综合实验 127
10.4 直线电机一级倒立摆控制系统设计 134
第11章 虚拟仪器运动控制平台项目设计 140
11.1 基于LabVIEW的虚拟仪器技术基础 140
11.1.1 虚拟仪器简介 140
11.1.2 LabVIEW简介 140
11.1.3 LabVIEW的编程环境 140
11.1.4 设计一个温度显示的虚拟仪器系统 145
11.2 NI ELVISⅡ数据采集编程基础 147
11.2.1 认识数据采集 147
11.2.2 数据采集编程基础 149
11.2.3 NI ELVISⅡ简介 155
11.2.4 基础实验 158
11.3 虚拟仪器运动控制系统项目设计 164
11.3.1 系统组成结构 164
11.3.2 速度采集 164
11.3.3 电机驱动器 165
11.3.4 系统搭建 169
11.3.5 项目设计 169
第12章 远程医疗自动化工程实训平台项目设计 171
12.1 实训平台概述 171
12.1.1 系统功能特征 172
12.1.2 硬件资源 172
12.1.3 软件资源 173
12.2 红外测温实验 173
12.3 基于心电传感器的实训 184
12.4 智能医疗综合实训 189
第13章 智能农业工程自动化实训平台项目设计 197
13.1 实训平台概述 197
13.1.1 硬件平台简介 197
13.1.2 软件资源及操作说明 200
13.2 ZigBee无线组网实验 204
13.3 基础控制型设备控制实验 209
13.4 步进电机控制实验（电动窗） 213
13.5 传感器数据采集实验 216
13.6 雨雪传感器实验 220
13.7 Qt用户界面数据采集线程实验 222
13.8 Qt摄像头类实验 228
13.9 ZigBee节点编译方法 232
第14章 智慧交通管理自动化工程创新实训平台项目设计 234
14.1 实训平台概述 234
14.1.1 硬件资源 235
14.1.2 软件资源 236
14.1.3 实训开发环境 236
14.2 串口控制闸机实验 237
14.3 泊车位状态监测实验 242
14.4 车速／车流量无线采集实验 247
14.5 闸机开关控制实验 252
14.6 泊车位状态监测实验 259
第15章 面向银行客户的服务自动化工程实训平台项目设计 269
15.1 实训平台概述 269
15.1.1 智能金融银行服务系统组成 269
15.1.2 硬件部分组成 270
15.1.3 软件部分组成 271
15.2 实训系统安装 271
15.2.1 PC端安装方法 271
15.2.2 手机端安装方法 274
15.2.3 读卡器安装方法 274
15.2.4 门安装方法 274
15.3 实训系统卸载方法 275
15.3.1 PC端卸载方法 275
15.3.2 Android客户端卸载方法 275
15.4 PC端软件的使用 275
15.4.1 系统登录 275
15.4.2 系统管理 277
15.4.3 信息查询 280
15.4.4 常用工具 280
15.4.5 服务器管理 280
15.4.6 帮助 281
15.5 手机客户端的使用 281
第16章 RFID控制综合创新实训平台项目设计 285
16.1 实训平台概述 285
16.2 基于HF-13.56M（ISO14443）的地铁乘车收费系统 285
16.3 基于UHF-900M的ETC电子不停车收费系统 290
第17章 智能温室控制实训系统项目设计 295
17.1 实训平台概述 295
17.2 物联网智能温室控制实训系统方案设计 297
17.2.1 方案设计概述 297
17.2.2 无线传感器网络节点设计方案 298
17.3 物联网智能温室控制实训系统方案实施 306
17.3.1 硬件系统开发 306
17.3.2 软件系统开发概述 312
17.4 ZigBee应用程序开发 314
17.4.1 光照度传感器驱动程序编写 314
17.4.2 热释红外传感器驱动程序编写 315
17.4.3 风扇自动控制程序编写 315
17.4.4 手动控制风扇程序编写 316
17.4.5 手动控制加热器程序编写 317
17.5 网关应用程序开发 317
17.5.1 后台服务程序 318
17.5.2 图形用户界面程序 319
17.5.3 控制界面 323
17.5.4 远程控制程序 326
17.5.5 程序编译和安装 331
第18章 远程控制综合自动化工程创新实训系统项目设计 332
18.1 实训平台概述 332
18.2 基于物联网的智能热水器 332
18.3 基于WebAccess的农业大棚远程控制系统 342
第19章 家庭自动化工程创新实训平台项目设计 347
19.1 实训平台概述 347
19.2 门禁控制系统综合实训 349
19.3 智能灯光控制系统综合实训 355
19.4 智能环境控制系统综合实训 358
参考文献 361