第1章 加工中心电气维修400例 1
1.1 加工中心数控系统故障41例 1
例001 加工中心不能起动（1） 1
例002 加工中心不能起动（2） 1
例003 加工中心不能起动（3） 2
例004 加工中心不能起动（4） 2
例005 加工中心不能起动（5） 3
例006 加工中心突然停机（1） 4
例007 加工中心突然停机（2） 4
例008 不能执行加工程序（1） 4
例009 不能执行加工程序（2） 5
例010 不能执行加工程序（3） 6
例011 不能执行加工程序（4） 6
例012 主轴驱动系统不能起动 7
例013 系统不能正常地进入位置界面 7
例014 立卧转换动作中断 8
例015 滑板不能进入指定位置 8
例016 机床到达设定位置后不停止 9
例017 X轴经常出现飞车 9
例018 X轴在负方向超程 10
例019 转塔刀位和刀号出错 11
例020 位置误差大于设定值 11
例021 加工尺寸有较大的误差 12
例022 两轴不能返回参考点 13
例023 电池电压总是不足 13
例024 机床参数残缺不全 13
例025 系统的程序出现乱码 14
例026 面板指示灯循环跳动 15
例027 面板上的指示灯都不亮 15
例028 CRT的界面不稳定 16
例029 显示器界面不能切换 16
例030 显示“RS—232传输错误” 17
例031 出现ALM923报警 17
例032 显示＃9999报警（1） 18
例033 显示＃9999报警（2） 18
例034 显示＃9999报警（3） 19
例035 C轴回零时出现报警 20
例036 加工时出现F104报警 20
例037 未开始进给就出现报警 21
例038 板卡清洗后出现＃43报警 21
例039 返回参考点时出现报警 22
例040 通信时出现＃086报警 22
例041 报警信息不真实 23
1.2 加工中心PLC故障18例 23
例042 加工中心不能起动（6） 23
例043 加工中心不能起动（7） 24
例044 加工中心不能起动（8） 24
例045 PLC—CPU未准备就绪（1） 25
例046 主轴不能反向运转 25
例047 主轴突然停止并撞刀 26
例048 主轴不转时仍在进给（1） 27
例049 主轴不转时仍在进给（2） 27
例050 Y轴加工精度异常 28
例051 Z轴自动向下滑动 29
例052 机床不能执行旋转指令 29
例053 主轴不能完成换刀动作 30
例054 机床不能执行换刀语句 30
例055 经常出现“乱刀”现象 31
例056 出现多种复杂故障 31
例057 换刀时出现＃23报警 33
例058 出现＃3000急停报警 33
例059 装卸刀具时出现＃43报警 35
1.3 加工中心电源故障27例 35
例060 加工中心不能起动（9） 35
例061 加工中心不能起动（10） 35
例062 加工中心不能起动（11） 36
例063 加工中心不能起动（12） 37
例064 加工中心不能起动（13） 37
例065 加工中心突然停机（3） 37
例066 加工中心突然停机（4） 38
例067 加工中心突然停机（5） 38
例068 加工中心突然停机（6） 39
例069 系统处于“死机”状态 40
例070 各轴都不能动作（1） 41
例071 加工中心一直处于等待状态 41
例072 三轴同时快速运动 42
例073 不执行刀库旋转指令 42
例074 刀塔发生失控而坠落 43
例075 工作台动作失控 43
例076 伺服电动机温度太高 44
例077 Z轴不能返回参考点（1） 44
例078 CRT没有任何显示（1） 44
例079 CRT没有任何显示（2） 45
例080 CRT没有任何显示（3） 45
例081 CRT的界面乱七八糟 46
例082 CRT上出现＃401报警 46
例083 CRT上出现＃950报警 47
例084 出现过电压报警 47
例085 Z轴出现过电流报警 48
例086 加工中出现＃750报警 48
1.4 加工中心主轴故障69例 49
例087 加工中心主轴不旋转（1） 49
例088 加工中心主轴不旋转（2） 49
例089 加工中心主轴不旋转（3） 50
例090 加工中心主轴不旋转（4） 50
例091 加工中心主轴不旋转（5） 51
例092 加工中心主轴不旋转（6） 51
例093 加工中心主轴不旋转（7） 52
例094 加工中心主轴不旋转（8） 52
例095 加工中心主轴不旋转（9） 53
例096 加工中心主轴不旋转（10） 53
例097 主轴突然停止运转（1） 53
例098 主轴突然停止运转（2） 54
例099 主轴突然停止运转（3） 55
例100 主轴在高速挡不旋转（1） 55
例101 主轴在高速挡不旋转（2） 56
例102 不能执行自动运行指令 56
例103 无指令信号时Y轴自行旋转 57
例104 系统启动后不能运行 57
例105 工作程序在中途停止 58
例106 各轴都不能动作（2） 58
例107 铣头主轴不能运行 59
例108 主轴在旋转时振动（1） 60
例109 主轴在旋转时振动（2） 60
例110 主轴不能完成定向（1） 61
例111 主轴不能完成定向（2） 61
例112 主轴不能完成定向（3） 62
例113 主轴不能完成定向（4） 62
例114 主轴不能完成定向（5） 63
例115 主轴不能准确定向 63
例116 主轴发生定向错误 64
例117 主轴定向发生偏移 64
例118 主轴定向时转速偏低 65
例119 主轴定向停止时抖动 65
例120 主轴定位时不停地振荡 65
例121 主轴处于失控状态 66
例122 主轴转速不能提升（1） 66
例123 主轴转速不能提升（2） 67
例124 主轴转速不稳定（1） 67
例125 主轴转速不稳定（2） 68
例126 主轴不能高速运转 68
例127 主轴转速突然升高 69
例128 工作台偶数定位错误 69
例129 刀具插入时出现错位 70
例130 主轴不能回到换刀点 70
例131 Z轴停在换刀点后无动作 71
例132 机械手卡住不能换刀 71
例133 工作台下落速度缓慢 72
例134 工作台不能返回参考点 72
例135 转台落下时明显错位 73
例136 主轴停在刀库内不能移动 73
例137 主轴和变速箱声音异常 73
例138 切削时产生“闷车” 74
例139 换刀动作自行停止 75
例140 显示的主轴转速很低 75
例141 CRT显示＃409报警（1） 75
例142 CRT显示＃409报警（2） 76
例143 频繁出现＃430报警 76
例144 主轴停机时出现F41报警 77
例145 主轴出现多种报警 77
例146 主轴刚一起动就报警 78
例147 主轴起停时出现报警 78
例148 主轴间歇性过电流报警 79
例149 主轴电动机超温报警 79
例150 主轴系统出现＃12报警 80
例151 镗孔时出现＃409报警 80
例152 加工中出现“CPE”报警 81
例153 加工中出现＃19330报警 81
例154 加工中出现＃451报警 82
例155 定位时出现＃451报警 82
1.5 加工中心伺服主部件故障67例 83
例156 加工中心不能起动（14） 83
例157 加工中心不能起动（15） 83
例158 加工中心不能起动（16） 83
例159 加工中心突然停机（7） 84
例160 加工中心突然停机（8） 84
例161 加工中心突然停机（9） 85
例162 Y轴反向进给突然停止 85
例163 X轴移动速度缓慢 86
例164 X轴快速移动时停机 86
例165 一通电Y轴就快速运动 86
例166 伺服板不能通过检测 87
例167 X轴出现强烈振动 87
例168 Y轴出现强烈振动 88
例169 X轴出现高频振荡 88
例170 Y轴出现间歇性窜动 89
例171 无运动指令时C轴自动旋转 89
例172 停机后振动并有电流声 90
例173 调试中伺服电动机出现尖叫声 90
例174 伺服电动机响声异常 91
例175 返回零点时有撞击声 91
例176 A轴不能返回参考点 91
例177 X轴不能返回参考点（1） 92
例178 X轴不能返回参考点（2） 92
例179 Y轴不能返回参考点（1） 93
例180 Z轴有时不能返回参考点 93
例181 各轴都不能返回参考点 94
例182 Y轴超程报警 94
例183 各轴均出现超程报警 95
例184 加工尺寸出现严重误差 95
例185 定位时不能反向运转 96
例186 X轴的尺寸不稳定 96
例187 Y轴出现驱动故障 97
例188 Z轴重复定位误差大 97
例189 加工的孔距不准确 98
例190 工件的表面粗糙度比较差 98
例191 显示器突然无显示 99
例192 同时出现7种报警（1） 99
例193 同时出现7种报警（2） 100
例194 换刀时出现＃6196报警 100
例195 出现＃400和＃401报警 101
例196 系统出现＃414报警 101
例197 CRT显示SV013报警 102
例198 CRT显示＃6013报警 102
例199 X轴出现过电流报警 103
例200 伺服驱动器过电流报警（1） 103
例201 伺服驱动器过电流报警（2） 104
例202 Y轴速度异常且出现报警 104
例203 加工中出现＃161报警 105
例204 加工中出现＃1680报警 105
例205 加工中出现ALM434报警 106
例206 出现＃510超程报警 106
例207 出现＃410和＃414报警（1） 107
例208 出现＃410和＃414报警（2） 107
例209 出现＃410和＃414报警（3） 108
例210 A轴回转时出现报警 108
例211 B轴回转时出现报警 109
例212 Y轴ALM411和ALM414报警 109
例213 显示ALM403和ALM441报警 110
例214 “跟踪误差大”报警（1） 110
例215 “跟踪误差大”报警（2） 111
例216 “跟踪误差大”报警（3） 111
例217 拆去工作台后出现报警 112
例218 出现S03—Z报警 112
例219 出现“B轴开环”报警 113
例220 显示SV003报警 113
例221 显示＃05和＃07报警（1） 113
例222 显示“ALM3000”报警（1） 114
1.6 加工中心伺服测量反馈故障50例 115
例223 加工中心突然停机（10） 115
例224 加工中心突然停机（11） 115
例225 加工中心突然停机（12） 115
例226 加工中心突然停机（13） 116
例227 加工中心突然停机（14） 116
例228 加工中心突然停机（15） 117
例229 旋转至第四轴时突然停机 117
例230 加工中液压突然释放 118
例231 主轴出现较大幅度的振荡 118
例232 Y轴进给速度不正常 118
例233 伺服进给轴突然加速 119
例234 加工时突然冲刀 119
例235 X轴出现一冲一冲的现象 120
例236 Z轴点动时出现自激振荡现象 121
例237 X轴在运动时振动 121
例238 X轴正向运动时出现抖动 121
例239 定位程序不能完成 122
例240 旋转定位中途停止 123
例241 B轴转动不能停止 123
例242 B轴不能返回参考点 124
例243 X轴不能返回参考点（3） 125
例244 X轴不能返回参考点（4） 125
例245 X轴不能返回参考点（5） 126
例246 Y轴不能返回参考点（2） 126
例247 Y轴不能返回参考点（3） 127
例248 Y轴不能返回参考点（4） 127
例249 Z轴不能返回参考点（2） 128
例250 回参考点时X轴反向运动 128
例251 参考点位置发生变化 129
例252 换刀位置出现偏移 129
例253 X轴进给速度不稳定 130
例254 Y轴速度太快且出现报警 130
例255 Z轴加工尺寸不稳定 131
例256 Z轴运动时出现液压报警 131
例257 经常出现＃9047报警 132
例258 伺服系统出现＃319报警 132
例259 回参考点时出现报警 133
例260 出现软限位超程报警 133
例261 出现＃387和＃447报警 134
例262 出现＃113和＃114报警 134
例263 “跟踪误差大”报警（4） 135
例264 加工中出现＃351报警 135
例265 回参考点时超程报警（1） 136
例266 显示＃05和＃07报警（2） 136
例267 显示＃05和＃07报警（3） 137
例268 停机并出现＃401报警 137
例269 打开第四轴时产生报警 138
例270 运动时出现＃114报警 138
例271 显示“ALM3000”报警（2） 138
例272 显示“424 YSERVO”报警 139
1.7 加工中心换刀故障72例 139
例273 不能执行换刀动作（1） 139
例274 不能执行换刀动作（2） 140
例275 不能执行换刀动作（3） 140
例276 不能执行换刀动作（4） 141
例277 不能执行换刀动作（5） 141
例278 不能执行换刀动作（6） 142
例279 不能执行换刀动作（7） 142
例280 不能执行换刀动作（8） 143
例281 不能执行换刀动作（9） 143
例282 不能执行换刀动作（10） 144
例283 不能执行换刀动作（11） 144
例284 不能执行换刀动作（12） 145
例285 不能执行换刀动作（13） 145
例286 不能执行换刀动作（14） 146
例287 不能执行换刀动作（15） 146
例288 不能执行换刀动作（16） 147
例289 不能执行换刀动作（17） 147
例290 不能执行换刀动作（18） 148
例291 换刀程序中途停止（1） 148
例292 换刀程序中途停止（2） 149
例293 换刀程序中途停止（3） 149
例294 换刀程序中途停止（4） 150
例295 换刀程序中途停止（5） 150
例296 换刀程序中途停止（6） 151
例297 换刀程序中途停止（7） 151
例298 换刀程序中途停止（8） 152
例299 换刀程序中途停止（9） 152
例300 换刀程序中途停止（10） 153
例301 换刀程序中途停止（11） 153
例302 Z轴换刀动作中断 154
例303 主轴从换刀位置下移 154
例304 主轴不正常地停止转动 155
例305 主轴有时突然停止 155
例306 三个进给轴都不能运动 156
例307 不能选取1号刀具 156
例308 刀库不能前后移动 157
例309 刀库不能旋转（1） 157
例310 刀库不能旋转（2） 158
例311 刀库不能旋转（3） 158
例312 刀库有时不能旋转 159
例313 刀库转位有时不准确 159
例314 刀库摇摆找不到刀位 160
例315 刀库旋转不能停止（1） 160
例316 刀库旋转不能停止（2） 160
例317 刀架不能锁紧 161
例318 刀具无法夹紧 161
例319 刀架找不到刀位 162
例320 刀位信号全部丢失 162
例321 刀位和刀号出现错误 163
例322 刀链找不到参考点 163
例323 加工中出现掉刀（1） 164
例324 加工中出现掉刀（2） 165
例325 换刀时经常乱刀号 165
例326 换刀机构连续两次换刀 165
例327 刀具不能互相交换 166
例328 刀臂不能缩爪 166
例329 换刀门不能打开 167
例330 刀库门不能关上 167
例331 刀具不能返回参考点 168
例332 加工中刀具不能夹紧 168
例333 换刀后刀架不能锁紧 168
例334 刀具与工件发生碰撞 169
例335 刀库回零时快速冲动 169
例336 刀库电动机发热且抖动 170
例337 拉杆卡在刀库与Z轴之间 170
例338 回参考点时Y轴不动作 171
例339 换刀时出现两种报警 172
例340 刀库后退时出现报警 172
例341 执行刀检程序时报警（1） 172
例342 执行刀检程序时报警（2） 173
例343 出现“机床不在位”报警 173
例344 刀库旋转到零位时报警 174
1.8 加工中心辅助部分故障42例 175
例345 加工中心突然停机（16） 175
例346 加工中心突然停机（17） 175
例347 加工中心突然停机（18） 176
例348 加工中心突然停机（19） 176
例349 数控系统不能启动 177
例350 CNC电源无法接通 178
例351 等离子电源不能启动 178
例352 加工中心经常自动断电 178
例353 调试夹具时突然停机 179
例354 各轴都不能动作（3） 179
例355 工作台旋转不止 180
例356 分度工作台转度不停（1） 180
例357 分度工作台转度不停（2） 181
例358 工作台交换时无动作（1） 181
例359 工作台交换时无动作（2） 182
例360 工作台不能返回零点 182
例361 分度工作台交换叉子不动 183
例362 工作台分度盘不回落 183
例363 分度工作台不能回参考点 184
例364 分度工作台不能分度 184
例365 自动托盘不能交换 185
例366 托盘在交换中途停止 186
例367 主轴延迟5s后松刀 186
例368 钻孔时突然停止工作 187
例369 执行换刀指令时动作混乱 187
例370 油泵不能正常供油 188
例371 换刀时撞坏换刀器 188
例372 急停开关不能解锁 188
例373 防护门不能关闭（1） 189
例374 防护门不能关闭（2） 189
例375 电气控制柜内出现“啪-啪”的响声 190
例376 CRT没有任何显示（4） 190
例377 CRT没有任何显示（5） 190
例378 CRT没有任何显示（6） 191
例379 CRT显示＃370报警 191
例380 出现＃2021报警 192
例381 经常出现E11报警 192
例382 换刀时出现＃222报警 193
例383 换刀时出现A9—1151报警 193
例384 出现＃401报警（1） 194
例385 出现＃401报警（2） 194
例386 排屑电动机过载报警 195
1.9 加工中心其他故障14例 195
例387 PLC—CPU未准备就绪（2） 195
例388 主轴不能定向并报警 195
例389 Z轴进给不能停止 196
例390 分度时不能停止 196
例391 B轴突然旋转刮坏护罩 197
例392 回转塔位置出错 197
例393 转塔与刀库换刀失败 198
例394 进给值与给定值不符合 198
例395 运动距离与指令值不符合 199
例396 出现HC和TG伺服报警 199
例397 出现＃414和＃424报警 199
例398 断电后再开机出现报警 200
例399 回参考点时超程报警（2） 200
例400 显示“ALM3000”报警（3） 201
第2章 其他数控机床电气维修155例 202
2.1 其他数控机床数控系统故障17例 202
例401 闲置多年后机床不能起动 202
例402 系统在引导中途停止 202
例403 不能执行操作指令（1） 203
例404 不能执行操作指令（2） 203
例405 不能执行操作指令（3） 204
例406 数控冲床不能起动 204
例407 工作十几分钟后停机 205
例408 不能进入中文主菜单 205
例409 不能设定主轴速度 205
例410 不能选择激光功率 206
例411 液压系统突然停止 206
例412 故障在X轴和Z轴间转移 207
例413 功能操作键全部失效 207
例414 数码管的显示紊乱 208
例415 出现F104报警 208
例416 出现硬件故障报警 208
例417 电子凸轮控制器报警 209
2.2 其他数控机床PLC故障12例 209
例418 珩磨机不能起动 209
例419 进给机构不能移动 210
例420 伺服电动机速度失控（1） 210
例421 伺服电动机速度失控（2） 211
例422 伺服电动机速度失控（3） 211
例423 自动加工时砂轮不修整 212
例424 液压马达不能运转 212
例425 往复座动作失控 213
例426 不能进行连续加工 213
例427 3A单元动作失控 214
例428 磨架退出后停止移动 214
例429 停机并出现限位报警 215
2.3 其他数控机床电源故障14例 216
例430 折弯机不能起动 216
例431 滚齿机不能起动 216
例432 数控冲床不能起动 217
例433 不能执行加工程序（5） 217
例434 C轴的运转速度太快 218
例435 步进电动机不能转动 218
例436 工件从夹具上甩脱 219
例437 高速运转时有吱-吱声 219
例438 加工尺寸误差太大 220
例439 加工模具时孔距不对 220
例440 电极损耗太大 221
例441 主轴闪光灯经常烧坏 221
例442 折弯机显示器出现白屏 222
例443 主板上显示报警“A” 222
2.4 其他数控机床主轴故障16例 223
例444 主轴电动机突然停止 223
例445 工件电动机自行停止（1） 223
例446 工件电动机自行停止（2） 224
例447 工件电动机转速太慢 224
例448 机床起动10s后工件电动机才能转动 225
例449 丝筒电动机不能反转（1） 226
例450 丝筒电动机不能反转（2） 226
例451 主轴运转速度不稳定 227
例452 主轴定向不能停止 227
例453 主轴箱不能变换挡位 228
例454 主轴过载且噪声大 228
例455 主轴产生“咔-咔”的冲击声 229
例456 主轴不能完成定位动作 230
例457 工件表面有碰划伤痕 230
例458 工件表面粗糙度较差 230
例459 制动时产生AL—11报警 231
2.5 其他数控机床伺服系统故障44例 231
例460 线切割机床不能起动 231
例461 CRT出现基本界面时数控系统失电 232
例462 自动状态下机床不能工作 233
例463 纵切自动机Z轴不能起动 233
例464 自动状态下机床不能进给 234
例465 工业机器人在第七轴上不能走动 235
例466 工业机器人突然死机 235
例467 B轴和C轴不能停止 236
例468 Z轴加工时突然停机 236
例469 位置跟随误差太大 237
例470 加工的齿轮误差太大 237
例471 冲孔时X轴出现误差 238
例472 Y轴不能移动 238
例473 U轴不能移动 239
例474 X轴定位不准确 239
例475 X轴出现飞车现象 240
例476 Z轴出现过冲现象 240
例477 Z轴不能到达指定位置 241
例478 进给机构不能返回 241
例479 Z轴不能准确地回到零点 242
例480 X轴在加工时振动 243
例481 Y轴在加工时振动（1） 243
例482 Y轴在加工时振动（2） 244
例483 Y轴出现失步现象 244
例484 Y轴伺服电动机的外壳发热 245
例485 步进电动机来回颤动 245
例486 参考点指示灯不亮 246
例487 Z轴误差寄存器出错 246
例488 工件尺寸误差太大 247
例489 X轴过载并报警（1） 247
例490 X轴过载并报警（2） 247
例491 X轴伺服系统过电流报警 248
例492 X轴出现扭曲报警 248
例493 出现＃351报警 249
例494 出现＃1121报警 249
例495 出现＃0050过载报警 250
例496 出现＃300101报警 250
例497 出现“ERR21”报警 251
例498 出现“跟踪误差大”报警 251
例499 CRT上出现ALM401报警 252
例500 CRT上出现＃18报警（1） 252
例501 CRT上出现＃18报警（2） 252
例502 回参考点时出现报警（1） 253
例503 回参考点时出现报警（2） 253
2.6 其他数控机床辅助系统故障24例 254
例504 自动循环不能起动 254
例505 钼丝短路后机床进给不停 254
例506 折弯机液压泵不能起动 255
例507 送料机械手不能返回 255
例508 工作台不能移动 256
例509 磨石架不能退出 257
例510 工件不能退出料盘 257
例511 动力头不能加工 258
例512 手轮不能松开 258
例513 不能执行换台动作 259
例514 不能进行等离子切割 259
例515 伸缩杆电动机中途不转 260
例516 推台杆伸缩电动机堵转 260
例517 B台分度出现错误 261
例518 14B工位不能夹紧 261
例519 显示器出现白屏 262
例520 显示器无显示 262
例521 显示器突然无显示 263
例522 磨削中出现“欠磁”故障 263
例523 倒角机CRT上没有显示 264
例524 液压系统不能起动 264
例525 液压系统出现报警 265
例526 伺服电动机过载并出现报警 265
例527 加工时出现“松刀”报警 266
2.7 其他数控机床其他故障28例 266
例528 数控系统突然失电（1） 266
例529 数控系统突然失电（2） 267
例530 切割加工时突然停机 267
例531 不能输出中频电源 267
例532 变频器没有准备好 268
例533 淬火加工程序中断 269
例534 冲床突然停止工作 269
例535 大修后A轴不能旋转 269
例536 砂轮没有按照指示旋转 270
例537 转台和冲头不能动作 271
例538 经常出现“死机”现象 271
例539 循环加工动作紊乱 271
例540 传送带不能运转 272
例541 修坯机加工中突然停机 273
例542 X轴快速移动时突然反向 273
例543 加工程序出现紊乱 273
例544 加工的齿轮尺寸不准确 274
例545 纸带阅读机中途停止 274
例546 工作台不能返回到参考点 275
例547 Y轴不能回到参考点 275
例548 手持脉冲发生器有时不能开动 276
例549 电极和旋转环被烧坏 276
例550 一通电就烧断钼丝（1） 276
例551 一通电就烧断钼丝（2） 277
例552 一通电就烧断钼丝（3） 277
例553 切割时有异常的放电声音 278
例554 突然停机并有焦煳味 278
例555 主轴过载并出现报警 279
附录 故障速查表 280
参考文献 305