第1章 绪论 1
1.1 振动概述与分类 1
1.1.1 振动概述 1
1.1.2 振动和外界激励的分类 2
1.2 振动系统模型与动力自由度 4
1.2.1 振动系统模型 4
1.2.2 动力自由度 5
1.3 振动运动方程的建立方法 8
1.3.1 动静法 8
1.3.2 拉格朗日方程方法 9
1.3.3 哈密顿原理 11
1.4 振动力学的发展简史 12
习题 14
第2章 单自由度系统的振动 16
2.1 单自由度系统运动微分方程的建立 16
2.1.1 动静法 16
2.1.2 拉格朗日方程方法 23
2.2 无阻尼自由振动 25
2.2.1 运动微分方程的解 25
2.2.2 无阻尼自由振动特性及振动参数 26
2.2.3 简谐振动的矢量表示法和复数表示法 29
2.2.4 等效质量 30
2.2.5 等效刚度 32
2.3 有阻尼自由振动 36
2.4 简谐激励下的无阻尼强迫振动 41
2.4.1 运动微分方程及其解 41
2.4.2 动力系数的性质 42
2.4.3 “拍”的现象 44
2.4.4 动内力（应力）幅值 45
2.5 简谐激励下的有阻尼强迫振动 47
2.5.1 运动微分方程及其解 47
2.5.2 幅频曲线及其特性 49
2.5.3 相频曲线及其特性 52
2.5.4 稳态强迫振动中的能量平衡关系 53
2.6 隔振与测振原理 54
2.6.1 隔振原理 55
2.6.2 惯性式测振仪原理 57
2.7 稳态强迫振动的复数解法 59
2.7.1 稳态强迫振动的复数形式解 59
2.7.2 频率响应函数与机械阻抗 60
2.8 周期激励下的稳态强迫振动 62
2.8.1 傅里叶级数 62
2.8.2 任意周期激励下的稳态强迫振动 65
2.9 一般激励下的强迫振动 65
2.10 响应谱 71
2.11 一般激励下强迫振动响应的积分变换法 76
2.11.1 脉冲响应法与时域分析 76
2.11.2 傅里叶变换与频域分析 77
2.11.3 拉普拉斯变换法 80
2.12 强迫振动的等效黏性阻尼 83
2.12.1 干摩擦阻尼情况 83
2.12.2 流体非黏性阻尼情况 84
2.12.3 结构阻尼情况 84
2.12.4 阻尼比容和损耗因子 85
2.12.5 复阻尼理论 85
习题 86
第3章 多自由度系统的振动 94
3.1 引言 94
3.2 多自由度系统运动微分方程的建立 95
3.2.1 刚度法 95
3.2.2 柔度法 101
3.2.3 拉格朗日方程方法 102
3.3 两自由度系统的自由振动 104
3.3.1 刚度式分析 105
3.3.2 柔度式分析 113
3.4 拍的现象 116
3.5 多自由度系统的自由振动 119
3.6 对称性的利用 126
3.7 主振型的正交关系 131
3.7.1 主振型的加权正交性 131
3.7.2 正则振型矩阵 135
3.7.3 频率方程有零根和重根的情况 137
3.8 简谐激励作用下的稳态强迫振动 142
3.8.1 刚度式分析 142
3.8.2 柔度式分析 148
3.9 用振型叠加法计算强迫振动 150
3.9.1 主坐标 150
3.9.2 主坐标的运动微分方程组 151
3.9.3 强迫振动的解 153
3.9.4 简谐激励的情况 154
习题 162
第4章 连续系统的振动 168
4.1 引言 168
4.2 弦的振动 168
4.2.1 弦的振动方程 168
4.2.2 弦自由振动方程的解 170
4.3 杆的纵向振动 174
4.4 杆的扭转振动 181
4.5 梁的弯曲振动 185
4.5.1 梁弯曲振动的运动微分方程 185
4.5.2 梁弯曲自由振动的解 186
4.6 剪切变形、转动惯量与轴向力的影响 195
4.6.1 剪切变形和转动惯量的影响 195
4.6.2 轴向力的影响 197
4.7 振型函数的正交性 199
4.8 连续系统的强迫振动 203
4.8.1 有阻尼的运动微分方程 203
4.8.2 主坐标的运动微分方程及其解 204
习题 212
第5章 振动的近似计算方法 217
5.1 引言 217
5.2 瑞利法 218
5.2.1 多自由度系统的情况 218
5.2.2 连续系统的情况 223
5.3 里兹法 229
5.3.1 多自由度系统的情况 229
5.3.2 连续系统的情况 234
5.4 邓克利法 238
5.5 矩阵迭代法 241
5.5.1 最低阶频率与振型 241
5.5.2 高阶频率与振型 243
5.6 子空间迭代法 247
5.7 传递矩阵法 252
5.7.1 基本概念与方法 252
5.7.2 轴系的扭振振动 255
5.7.3 梁上有集中质量的横向振动系统 259
5.7.4 质量连续分布的圆轴段的场传递矩阵 262
5.7.5 质量连续分布的直梁段的场传递矩阵 263
5.7.6 质量连续分布的圆柱壳段的场传递矩阵 264
5.8 逐步积分法求强迫振动响应 268
5.8.1 增量形式的振动方程 268
5.8.2 线性加速度法 269
5.8.3 威尔逊—θ法 271
5.8.4 纽马克—β法 272
习题 273
部分习题答案 278
参考文献 285
振动力学名词术语汉英对照表 286