《控制理论与控制方程中的矩阵分析基础》PDF下载

  • 购买积分:10 如何计算积分?
  • 作  者:何希勤,张大庆编著
  • 出 版 社:北京:科学出版社
  • 出版年份:2010
  • ISBN:9787030272461
  • 页数:208 页
图书介绍:第一章讨论了Banach空间与Hilbert空间的一些结论,为全书奠定了理论框架。第二章详细地讨论了矩阵范数的相关问题。第三章介绍了线性控制系统中常用到的几种矩阵分解形式。第四章讨论了多项式矩阵的相关结论,包括多项式矩阵的Smith标准型、数字矩阵的Jordan标准型、有理分式矩阵的McMillan标准型等。第五章研究了矩阵函数与矩阵分析的相关内容,并进一步讨论了线性时不变系统的能控、能观性与稳定性问题。第六章给出了方阵特征值与矩阵奇异值的估计方法。第七章介绍了矩阵的广义逆矩阵以及矩阵的Kronecker积与Hadamard积,并介绍了它们在求解Lyapunov方程与Riccati方程时的应用。第八章介绍了几种特殊矩阵的性质及相关结论,包括非负矩阵、非奇异M阵、区间矩阵等,并给出了区间矩阵(区间系统)为Hurwitz稳定的充分必要条件。第九章介绍了线性矩阵不等式和sumofsquares的概念,以及以T-S模糊系统的相关问题为例说明了它们的使用方法。

第1章 Banach空间与Hilbert空间 1

1.1 几个重要不等式 1

1.2 距离空间 3

1.3 线性赋范空间与Banach空间 9

1.4 内积空间与Hilbert空间 12

1.5 正规矩阵 16

习题 18

第2章 矩阵范数 21

2.1 向量范数的等价性与几种常见的向量范数 21

2.2 矩阵范数 23

2.3 矩阵范数的若干应用 29

习题 33

第3章 矩阵分解 36

3.1 矩阵的LU分解 36

3.2 矩阵的满秩分解 40

3.3 矩阵的QR分解 41

3.4 矩阵的奇异值分解 44

习题 51

第4章 多项式矩阵 52

4.1 多项式 52

4.2 多项式矩阵与Smith标准形 55

4.3 矩阵的Jordan标准形 61

4.4 多项式矩阵的互质性与既约性 66

4.5 Hamilton-Cayley定理及最小多项式 69

4.6 有理分式矩阵 73

习题 80

第5章 矩阵函数及其应用 83

5.1 矩阵序列 83

5.2 矩阵级数 86

5.3 矩阵函数 91

5.4 矩阵的微分和积分 94

5.5 矩阵函数的计算 97

5.6 线性时不变系统的能控性 102

5.7 线性时不变系统的能观测性 105

5.8 线性时不变系统的稳定性 107

习题 109

第6章 特征值与奇异值的估计 111

6.1 特征值的界 111

6.2 Gerschgorin圆盘定理 115

6.3 Gerschgorin圆盘更进一步的结果 118

6.4 Hermite矩阵特征值的极性 121

6.5 奇异值估计的若干结果 125

习题 130

第7章 广义逆矩阵和两种积矩阵 132

7.1 广义逆矩阵 132

7.2 Moore-Penrose逆A+ 134

7.3 A{1}及其应用 139

7.4 Kronecker积 144

7.5 Hadamard积 151

习题 154

第8章 几种特殊的矩阵 157

8.1 非负矩阵 157

8.2 非奇异M矩阵 166

8.3 M矩阵在大系统稳定性分析中的应用 170

8.4 区间矩阵 175

8.5 区间矩阵Hurwitz稳定的充分及充要条件 183

第9章 矩阵不等式及其应用 187

9.1 线性矩阵不等式简介 187

9.2 T-S模糊系统的稳定性与耗散性 190

9.3 平方和简介 198

9.4 T-S模糊系统的能控性 200

9.5 小结 205

参考文献 206

名词索引 208