第1章 智能交通系统概论 1
1.1 汽车社会和交通运输问题 1
1.1.1 汽车社会的形成和发展 1
1.1.2 交通系统面临的挑战和问题 2
1.1.3 解决交通系统问题的方法 3
1.2 智能交通系统的发展历程 4
1.2.1 准备期（1930—1980） 6
1.2.2 可行性研究期（1980—1995） 6
1.2.3 产品开发期（1995至今） 7
1.3 智能交通系统结构体系 9
1.3.1 智能交通系统结构体系的组成 9
1.3.2 美国国家ITS结构体系 10
1.3.3 中国ITS结构体系 14
1.4 智能交通系统的内容组成 19
1.4.1 智能交通系统的含义 19
1.4.2 智能交通系统的内容 20
第2章 先进的交通信息系统 22
2.1 交通信息系统概述 22
2.1.1 交通信息服务的内容 22
2.1.2 先进交通信息系统的功能 24
2.1.3 先进交通信息系统的信息功能 24
2.2 先进交通信息系统的构成 25
2.2.1 先进交通信息系统的逻辑结构 25
2.2.2 先进交通信息系统的物理结构 27
2.3 先进交通信息系统的技术平台 29
2.3.1 先进交通信息系统的技术标准 29
2.3.2 车辆定位系统 30
2.3.3 地理信息系统和数字地图 36
2.3.4 路线优化系统 38
2.3.5 路线诱导系统 39
2.4 先进交通信息系统的开发与应用 40
2.4.1 美国先进交通信息系统的开发与应用情况 40
2.4.2 欧洲交通信息系统的开发与应用情况 41
2.4.3 日本先进交通信息系统的开发与应用情况 41
2.4.4 中国先进交通信息系统的开发与应用情况 44
第3章 先进的交通管理系统 46
3.1 交通管理系统概述 46
3.1.1 交通管理的要素 46
3.1.2 交通管理系统的核心功能 47
3.1.3 智能交通管理的内容 47
3.2 交通信号控制 48
3.2.1 交通信号控制方式 48
3.2.2 典型城市交通信号控制系统 49
3.2.3 交通信号控制研究 50
3.3 交通事件管理 50
3.3.1 交通事件及其管理系统 51
3.3.2 交通事件管理系统的工作流程 52
3.3.3 国外交通事件的预防管理 53
3.4 交通需求管理 55
3.4.1 城市拥挤道路收费 56
3.4.2 高乘载率车道和合乘管理 58
3.4.3 停车管理 58
3.4.4 机动性管理 58
3.5 电子收费系统 59
3.5.1 电子收费系统的构成 60
3.5.2 电子收费系统的工作过程 62
3.5.3 电子收费系统的关键技术 63
3.5.4 国内外电子收费系统开发与应用情况 69
第4章 汽车安全技术 74
4.1 汽车安全性能要求 74
4.1.1 汽车的被动安全性 75
4.1.2 汽车的主动安全性 75
4.1.3 汽车安全法规 75
4.1.4 现代汽车安全保障体系 76
4.2 汽车的被动安全技术 77
4.2.1 汽车座椅安全带 78
4.2.2 安全气囊系统 81
4.2.3 汽车结构安全 88
4.2.4 其他乘员保护技术 92
4.2.5 汽车碰撞试验 94
4.3 汽车主动安全技术 95
4.3.1 汽车防抱死制动系统 95
4.3.2 汽车驱动防滑系统 103
4.3.3 车辆稳定控制系统 107
4.3.4 汽车轮胎安全报警装置 112
4.4 先进安全汽车技术 114
4.4.1 ASV技术介绍 115
4.4.2 ASV的发展 118
第5章 先进车辆辅助驾驶系统 120
5.1 汽车碰撞避免技术 120
5.1.1 汽车防撞系统结构及分类 121
5.1.2 汽车防撞系统工作原理 122
5.1.3 汽车防撞系统的发展与应用 125
5.2 汽车巡航控制系统 127
5.2.1 汽车巡航控制系统结构 129
5.2.2 汽车巡航系统工作原理 132
5.2.3 自适应巡航控制系统 134
5.3 驾驶员视觉增强系统 136
5.3.1 汽车视野设计 136
5.3.2 先进的照明系统 140
5.3.3 先进的夜视技术 143
5.4 自动公路系统 147
5.4.1 自动公路系统的构成 148
5.4.2 自动公路系统的道路装置 150
5.4.3 自动公路系统的车载装置 151
第6章 智能汽车技术 154
6.1 智能汽车系统的构成及工作原理 154
6.1.1 自适应巡航控制的工作原理 154
6.1.2 智能汽车的构成及工作原理 158
6.2 智能汽车的环境感知技术 159
6.2.1 雷达 159
6.2.2 磁定位技术 164
6.2.3 机器视觉感知技术 166
6.2.4 其他环境感知技术 169
6.3 智能汽车的定位技术 170
6.3.1 智能汽车定位技术的发展 170
6.3.2 智能汽车定位技术的方式及传感器简介 171
6.4 智能汽车的认知——路径规划 173
6.4.1 智能汽车路径跟踪体系结构 173
6.4.2 智能汽车的路径规划策略 174
6.5 智能汽车的控制技术 177
6.5.1 纵向控制系统的构成及工作原理 179
6.5.2 横向控制系统的构成及工作原理 180
6.6 典型智能车辆研究 182
6.6.1 国外典型智能车辆研究 182
6.6.2 国内典型智能车辆研究 183
参考文献 185