第1章 西门子S7-200 PLC简介 1
1.1 PLC的硬件结构 1
1.1.1 PLC的基本概念 1
1.1.2 PLC的硬件组成 2
1.1.3 PLC的工作原理 4
1.1.4 PLC的操作模式 5
1.2 PLC的软件结构 6
1.2.1 PLC的软件组成 6
1.2.2 PLC的编程语言 7
1.2.3 PLC的程序结构 9
1.3 PLC的特点与应用领域 10
1.3.1 PLC的分类 10
1.3.2 PLC的技术指标 11
1.3.3 PLC的技术特点 13
1.3.4 PLC的应用 14
1.4 S7-200 PLC的基本组成 15
1.4.1 存储器 15
1.4.2 I/O模块 16
1.4.3 工作过程 17
1.4.4 编程软件和显示面板 20
1.5 S7-200 PLC的功能模块 21
1.5.1 S7-200 PLC的CPU模块 21
1.5.2 S7-200 PLC的数字量扩展模块 24
1.5.3 S7-200 PLC的模拟量扩展模块 26
1.5.4 S7-200 PLC的温度扩展模块 31
第2章 西门子S7-200 PLC数据通信基础 33
2.1 串行通信技术简介 33
2.1.1 串行通信的基本概念 33
2.1.2 串行通信的接口标准 38
2.1.3 个人计算机中的串行端口 42
2.2 PLC数据通信概述 48
2.2.1 PLC数据通信的目的 48
2.2.2 PLC数据通信的类型 50
2.2.3 S7-200 PLC数据通信的连接方式 54
2.2.4 数据在PLC存储器中存取的方式 55
2.2.5 S7-200 PLC的通信功能 58
2.2.6 S7-200 PLC的通信指令 63
2.2.7 S7-200 PLC通信部件简介 66
2.2.8 PLC数据通信介质 68
2.3 个人计算机与PLC的通信 70
2.3.1 计算机与PLC通信的方法与条件 70
2.3.2 计算机与PLC的通信内容 71
2.3.3 PLC控制系统的信号类型 72
2.3.4 计算机与PLC通信程序的设计要点与方法 75
2.3.5 PLC串口通信调试软件及其应用 80
2.4 串行通信控件MSComm 83
2.4.1 MSComm控件处理通信的方式 83
2.4.2 MSComm控件的使用 84
2.4.3 MSComm控件的常用属性 87
2.4.4 MSComm控件的OnComm事件 92
2.4.5 MSComm控件的通信步骤 93
第3章 S7-200 PLC数据通信协议与编程实例 94
3.1 PPI通信及应用 94
3.1.1 PPI网络 94
3.1.2 NETR与NETW指令介绍 96
3.1.3 两台S7-200 PLC之间通过PPI通信 97
3.2 自由端口通信及应用 105
3.2.1 自由端口模式 105
3.2.2 自由端口接收实例 111
3.2.3 自由端口发送实例 115
3.3 Modbus通信及应用 117
3.3.1 Modbus通信协议 117
3.3.2 两台S7-200 PLC之间通过Modbus通信 127
3.4 MPI通信及应用 129
3.4.1 MPI通信概述 129
3.4.2 S7-200与S7-300 PLC之间通过MPI通信 130
3.5 USS通信及应用 131
3.5.1 USS通信协议简介 131
3.5.2 S7-200 PLC与变频器之间通过USS通信 135
3.6 工业以太网通信及应用 138
3.6.1 工业以太网概述 138
3.6.2 两台S7-200 PLC之间通过以太网通信 140
3.6.3 S7-200与S7-300 PLC通过以太网通信 148
第4章 S7-200 PLC与PC采用PPI通信编程实例 156
4.1 PPI通信协议 156
4.1.1 通信过程 156
4.1.2 命令格式 157
4.1.3 命令类型 157
4.2 采用PPI协议编写模拟电压输入程序 160
4.2.1 系统设计说明 160
4.2.2 PLC端电压输入程序 161
4.2.3 PC端采用Visual C++实现电压输入 164
4.2.4 PC端采用C++ Builder实现电压输入 169
4.2.5 PC端采用Delphi实现电压输入 172
4.3 采用PPI协议编写模拟电压输出程序 175
4.3.1 系统设计说明 176
4.3.2 PLC端电压输出程序 177
4.3.3 PC端采用Visual C++实现电压输出 179
4.3.4 PC端采用C++ Builder实现电压输出 184
4.3.5 PC端采用Delphi实现电压输出 186
4.4 采用PPI协议编写开关量输入程序 190
4.4.1 系统设计说明 190
4.4.2 PC与西门子S7-200 PLC串口通信调试 191
4.4.3 PC端采用Visual C++实现开关量输入 192
4.4.4 PC端采用C++ Builder实现开关量输入 198
4.4.5 PC端采用Delphi实现开关量输入 202
4.5 采用PPI协议编写开关量输出程序 206
4.5.1 系统设计说明 207
4.5.2 PC与西门子S7-200 PLC串口通信调试 207
4.5.3 PC端采用Visual C++实现开关量输出 208
4.5.4 PC端采用C++ Builder实现开关量输出 215
4.5.5 PC端采用Delphi实现开关量输出 219
第5章 S7-200 PLC与PC采用自由端口通信编程实例 225
5.1 采用自由端口模式编写模拟电压输入程序 225
5.1.1 系统设计说明 225
5.1.2 PLC端电压输入程序 226
5.1.3 PC端采用Visual C++实现电压输入 229
5.1.4 PC端采用C++ Builder实现电压输入 233
5.1.5 PC端采用Delphi实现电压输入 235
5.2 采用自由端口模式编写开关量输入程序 239
5.2.1 系统设计说明 239
5.2.2 PLC端开关量输入程序 240
5.2.3 PC端采用Visual C++实现开关量输入 242
5.2.4 PC端采用C++Builder实现开关量输入 247
5.2.5 PC端采用Delphi实现开关量输入 250
5.3 采用自由端口模式编写开关量输出程序 257
5.3.1 系统设计说明 257
5.3.2 PLC端开关量输出程序 258
5.3.3 PC端采用Visual C++实现开关量输出 260
5.3.4 PC端采用C++Builder实现开关量输出 267
5.3.5 PC端采用Delphi实现开关量输出 271
参考文献 278