第1章 灵巧弹药概论 1
1.1 引言 1
1.2 灵巧弹药的技术内涵和特点 1
1.3 灵巧弹药的发展概况 3
1.3.1 末敏弹 3
1.3.2 末制导及制导弹药 4
1.3.3 弹道修正弹药 5
1.4 灵巧弹药的发展方向及关键技术探讨 6
第2章 末敏弹的基本构造与作用过程 8
2.1 全备末敏弹 8
2.2 末敏子弹 10
2.3 末敏子弹主要部／组件技术特性 12
2.3.1 减速减旋装置及旋转伞 12
2.3.2 复合敏感器系统 13
2.3.3 EFP战斗部 14
2.4 末敏弹组装 15
2.4.1 子弹弹体与战斗部的组装 16
2.4.2 电子模块组装 16
2.4.3 末敏子弹组装 17
2.4.4 末敏弹全弹组装 20
2.5 末敏弹作用过程 21
2.5.1 末敏弹开舱抛射过程 21
2.5.2 末敏子弹分离过程 22
2.5.3 旋转伞张开过程 23
2.5.4 稳态扫描过程 23
2.5.5 战斗部起爆攻击过程 24
第3章 末敏弹总体设计 25
3.1 战术技术指标 25
3.2 总体设计的基本内容 26
3.3 外弹道设计 30
3.3.1 母弹开舱点与子弹抛伞点参数设计 30
3.3.2 稳态扫描参数设计 33
3.4 动态补偿参数设计 35
3.4.1 动态补偿的基本概念 35
3.4.2 敏感轴前置角设计 36
3.4.3 EFP战斗部起爆时间设计 38
3.5 射程与密集度 40
3.5.1 射程 41
3.5.2 密集度 42
3.5.3 末敏子弹落入给定区域的概率 43
3.6 命中概率计算 44
3.6.1 蒙特卡洛（Monte-Carlo）方法简介 45
3.6.2 命中概率计算流程 47
3.6.3 母弹开舱点状态模拟 47
3.6.4 末敏子弹减速减旋段终点状态模拟 51
3.6.5 稳态扫描段状态模拟 53
3.6.6 目标及探测识别模拟 54
3.6.7 EFP攻击目标的模拟 55
3.7 效能评估 57
3.7.1 对目标的毁伤概率 57
3.7.2 毁伤给定目标数的用弹量 58
3.7.3 末敏弹效能示例 59
第4章 末敏子弹的抛射与分离 63
4.1 末敏子弹抛射过程物理模型 63
4.2 末敏子弹抛射过程数学模型 64
4.2.1 基本假设 64
4.2.2 抛射过程方程的建立 65
4.2.3 抛射过程方程的简化 67
4.3 抛射过程方程中参数的确定 68
4.4 抛射过程方程求解 75
4.4.1 数值解法的选择 75
4.4.2 初始值计算 75
4.4.3 特征点解法 75
4.5 抛射装药结构设计 79
4.5.1 装药品号及配比关系分析 79
4.5.2 抛射装药结构的确定 79
4.6 抛射过程数学模型试验验证 80
4.6.1 验证试验方案设计 80
4.6.2 被试品原始参数 81
4.6.3 试验结果及模型误差 82
4.6.4 结果分析 82
4.7 末敏子弹串分离过程分析 83
4.8 弹底分离数学模型 85
4.8.1 基本假设 85
4.8.2 分层弹底运动方程建立 85
4.8.3 弹底运动主要参数求解 87
4.9 弹底分离速度的影响因素 90
4.10 弹底分离数学模型的试验验证 91
4.11 推板分离方法 92
4.12 末敏子弹分离运动数学模型 94
4.13 末敏子弹分离方案设计举例 97
4.14 子弹分离距离数学模型验证 100
第5章 末敏弹飞行弹道 104
5.1 概述 104
5.2 末敏弹母弹飞行弹道 105
5.2.1 参考坐标系 106
5.2.2 末敏弹母弹运动方程 109
5.2.3 作用在末敏弹母弹上的力和力矩 113
5.2.4 末敏弹母弹6自由度刚体弹道方程 116
5.3 末敏弹减速减旋段飞行弹道 118
5.3.1 作用力和力矩 118
5.3.2 减速减旋段运动方程 119
5.3.3 减速减旋段弹道计算初始条件 120
5.4 末敏弹稳态扫描段弹道 122
5.4.1 主旋转伞运动模型 122
5.4.2 伞盘运动模型 129
5.4.3 末敏子弹弹体运动模型 133
5.4.4 联系方程 137
5.4.5 末敏子弹扫描角近似变化规律 138
5.5 EFP飞行弹道 141
5.5.1 EFP飞行弹道模型 141
5.5.2 EFP命中点 143
第6章 稳态扫描系统 145
6.1 稳态扫描角 145
6.1.1 稳态扫描角设计 145
6.1.2 设计参数对稳态扫描角的影响 146
6.1.3 扫描角的摆动频率 148
6.2 旋转伞 149
6.2.1 旋转伞参数设计 149
6.2.2 伞弹系统旋转运动中的相对扭转问题 151
6.2.3 旋转伞稳定性分析 154
6.3 减速减旋装置 158
6.3.1 减速伞设计 158
6.3.2 减旋翼设计 160
6.4 稳态扫描参数测试 162
第7章 复合探测识别系统 164
7.1 复合探测识别系统概述 164
7.1.1 复合探测识别系统组成及特点 164
7.1.2 国外末敏弹探测体制概述 165
7.2 辐射计在目标探测中的应用 166
7.2.1 辐射计探测目标的原理 166
7.2.2 目标探测波段的选择 172
7.2.3 目标／背景辐射特性 179
7.3 不同波段辐射计的对比分析 185
7.4 辐射计设计 188
7.4.1 辐射计设计的主要要求 188
7.4.2 视场角分析 190
7.4.3 信号带宽分析 191
7.4.4 灵敏度分析 193
7.4.5 辐射计分析 199
7.5 雷达在目标探测中的应用 205
7.5.1 雷达最小发射功率 205
7.5.2 毫米波近程雷达对目标的探测原理 207
7.5.3 激光雷达用于目标探测 213
7.6 恒虚警信号检测技术 216
7.7 提高探测系统性能的方法 218
第8章 EFP战斗部设计 219
8.1 EFP战斗部的概念及历史 219
8.2 EFP的成形力学 222
8.3 EFP的空气动力学 224
8.4 EFP战斗部的设计方法 226
8.4.1 常用设计软件介绍 227
8.4.2 材料本构模型及状态方程 231
8.4.3 几种常用材料的性能参数 238
8.5 EFP战斗部设计 239
8.5.1 EFP战斗部的总体方案确定 239
8.5.2 结构设计 240
8.5.3 飞行稳定性分析 251
8.5.4 外弹道分析 256
8.5.5 EFP的侵彻威力设计 256
8.6 EFP战斗部试验 259
8.6.1 EFP成形试验 260
8.6.2 EFP飞行试验 263
8.6.3 EFP穿甲威力试验 266
8.6.4 EFP终点效应的评估 268
8.7 EFP战斗部的发展及需要解决的问题 269
8.7.1 EFP战斗部技术新的发展 269
8.7.2 EFP战斗部技术研究中要继续解决的问题 271
参考文献 273