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项目一 直流调速技术基础 1
项目二 直流调速系统的开环控制 30
项目三 直流调速系统的单闭环控制 59
任务一 有静差转速负反馈直流调速系统的装调与维修 59
任务二 电压负反馈直流调速系统的装调与维修 80
任务三 带电流截止负反馈的电压负反馈调速系统的装调与维修 97
任务四 直流调速系统保护环节的装调与维修 110
任务五 无静差转速负反馈直流调速系统的装调与维修 130
项目四 直流调速系统的双闭环控制 142
项目五 可逆直流调速系统 169
参考文献 196