第一章 绪论 1
第一节 轨道交通发展概况 1
一、世界轨道交通的发展 1
二、我国轨道交通的发展 2
第二节 轨道交通的种类 5
一、按速度划分 5
二、按所有权划分 6
第三节 我国轨道交通发展目标和规划 8
一、发展目标 9
二、规划原则 9
三、规划方案 9
第四节 我国轨道交通机车车辆发展现状 10
一、我国机车车辆发展历程 10
二、我国轨道交通机车车辆发展业绩 11
第二章 轨道交通基础知识 13
第一节 线路 13
一、概述 13
二、铁路线路的平面和纵断面图 14
三、路基、桥隧建筑物和道口、交叉及线路接轨 18
四、轨道 21
五、铁路限界 27
第二节 车站 28
一、车站基础知识 28
二、中间站、会让站、越行站 34
三、区段站 35
四、编组站 37
五、铁路枢纽 42
第三节 信号与通信 43
一、信号 43
二、车站联锁设备 47
三、区间闭塞设备 54
四、行车调度指挥自动化系统 58
五、通信 61
第四节 行车组织 65
一、列车的编组 65
二、车流组织及货物列车编组计划 66
三、列车运行图及通过能力 68
四、车站行车组织工作 69
五、铁路运输生产计划与调度指挥 71
第五节 牵引供电系统 73
一、牵引供电系统概述 73
二、牵引网 75
三、牵引供电系统供电方式 77
第三章 轨道交通车辆 81
第一节 轨道交通车辆概述 81
一、轨道交通车辆的特点及组成 81
二、轨道交通车辆的用途及分类 82
三、车辆代码、标记及方位 83
四、车辆主要技术参数 85
第二节 轨道交通车辆车体 86
一、货车车体 86
二、客车车体 98
第二节 轨道交通车辆转向架 102
一、转向架结构原理及基本部件 102
二、货车转向架 108
三、客车转向架 118
第四节 轨道交通车辆车端连接装置 124
一、车钩缓冲装置 125
二、风挡装置 126
三、车端阻尼装置 127
第四章 轨道交通机车 128
第一节 轨道交通机车概述 128
一、机车概述 128
二、机车的分类 129
三、机车型号 130
四、机车轴列式 130
第二节 轨道交通机车设备布置 131
一、轨道交通机车设备布置概述 131
二、HXD3型电力机车设备布置 132
三、DF8型内燃机车总体布置 136
第三节 轨道交通机车转向架 139
一、轨道交通机车转向架的主要任务和技术要求 139
二、HXD3型电力机车转向架 140
三、SS7型电力机车转向架 143
第四节 轨道交通机车驱动机构 146
一、电传动机车对驱动机构的要求 146
二、齿轮传动装置 146
三、牵引电动机的悬挂方式 149
第五节 轨道交通机车连接装置 154
一、轴箱 154
二、车体和转向架间的连接装置 156
第六节 轨道交通机车辅助系统 160
一、机车通风冷却系统 160
二、空气管路系统 163
三、机车辅助电源系统 164
四、内燃机车柴油机辅助系统 166
第五章 轨道交通动车组 172
第一节 动车组概述 172
一、动车组分类与模式 172
二、动车组组成 173
三、世界典型动车组简介 175
四、我国引进动车组简介 176
第二节 动车组车体 178
一、动车组车体结构设计要求和轻量化措施 178
二、动车组铝合金车体 179
三、引进并合作生产的CRH2型动车组的车体结构 181
第三节 几种典型动车组转向架 185
一、CRH2型动车组转向架 185
二、CRH1型动车组转向架 187
三、CRH5型动车组转向架 188
四、SDB-80型地铁车辆转向架 189
第四节 动车组连接装置 190
一、铰接式车体与转向架间的连接装置 190
二、密接式车钩缓冲装置 191
第五节 动车组电力牵引与电力传动 192
一、动车组电力牵引的传动方式 193
二、高速动车组交流传动技术 193
第六节 动车组制动系统 199
一、动车组制动系统概述 200
二、高速动车组复合制动系统 207
三、高速动车组制动控制技术 208
第七节 动车组通信网络与运行控制系统 210
一、高速动车组通信网络 211
二、高速动车组运行控制系统 216
第六章 轨道交通车辆造型设计简介 219
第一节 轨道交通车辆造型美学因素 219
一、轨道交通车辆造型的美学特征 219
二、轨道交通车辆造型设计的美学要素 221
三、轨道交通车辆造型的美学设计理念 226
第二节 轨道交通车辆造型文化因素 228
一、轨道交通车辆造型设计的文化性 228
二、我国传统文化与轨道交通车辆造型设计 229
第三节 轨道交通车辆造型的人机工程 232
一、人机工程学概述 232
二、人机工程学与乘坐空间设计 236
三、人机工程学与驾驶空间设计 242
第七章 轨道交通机车车辆曲线通过 248
第一节 轨道交通机车车辆几何曲线通过 248
一、便利轨道交通机车车辆几何曲线通过的措施 248
二、轨道交通机车车辆几何曲线通过图示法 250
三、转向架转心 251
四、轨道交通机车车辆几何曲线通过解法 252
第二节 轨道交通机车车辆动力曲线通过 258
一、曲线超高度与缓和曲线长度 258
二、动力曲线通过计算 260
三、改善轨道交通机车车辆动力曲线通过的措施 267
第八章 轨道交通机车车辆动力学简介 271
第一节 引起车辆振动的原因 271
第二节 轨道交通机车车辆垂向动力学 272
一、具有一系悬挂的无阻尼车轮载荷系统的振动 272
二、具有两系悬挂的无阻尼车轮载荷系统的振动 274
三、轨道交通车辆运行平稳性和车辆振动对轨道的动作用力 277
第三节 轨道交通机车车辆横向动力学 281
一、轮对和转向架的蛇行运动 281
二、蠕滑机理 284
三、二轴车或二轴转向架横向动力学 285
第四节 列车空气动力学 289
一、明线（非隧道）上运行的列车 290
二、隧道中运行的列车 292
三、在压力波作用下的舒适度标准 293
第五节 轨道交通机车车辆动力学分析工具简介 293
一、动力学分析软件的发展背景 293
二、主要轨道交通车辆动力学分析软件简介 294
参考文献 298