绪论 1
第一篇 理论力学基础 3
第一章 静力学基础 3
第一节 静力学的基本概念 3
第二节 静力学公理 4
第三节 约束与约束反作用力 5
第四节 物体的受力分析和受力图 8
第二章 平面汇交力系 10
第一节 三力平衡汇交定理 10
第二节 平面汇交力系合成的解析法 11
第三节 平面汇交力系平衡的解析条件 13
第三章 力矩和力偶 15
第一节 力矩 15
第二节 力偶 17
第三节 平面力偶系的合成及平衡条件 19
第四节 力的平移定理 20
第四章 平面任意力系 21
第一节 平面任意力系的概念 21
第二节 平面平行力系的平衡 23
第五章 摩擦 25
第一节 滑动摩擦 25
第二节 摩擦角和自锁 26
第三节 滚动摩阻概述 28
第六章 刚体的定轴转动 30
第一节 转速和线速度 30
第二节 转动惯量的概念 31
第三节 刚体变速转动与转动动力学方程 33
第四节 转矩的功率、机械效率 33
第二篇 材料力学 35
第七章 材料力学基础 35
第一节 材料力学的基本概念 35
第二节 拉伸和压缩 36
第三节 剪切和挤压 42
第四节 圆轴的扭转 44
第五节 直梁的弯曲 47
第六节 材料力学其它常用知识 51
第三篇 机械传动 54
第八章 摩擦传动和带传动 54
第一节 摩擦轮传动 54
第二节 带传动 56
第九章 螺旋传动 64
第一节 螺纹的种类及应用 64
第二节 螺旋传动 67
第十章 链传动和齿轮传动 71
第一节 链传动 71
第二节 齿轮传动 74
第十一章 轮系 92
第一节 轮系的应用和分类 92
第二节 定轴轮系 93
第三节 周转轮系 95
第四篇 常用机构及轴系零件第十二章 平面连杆机构 99
第一节 四杆机构的基本类型 99
第二节 四杆机构的演化及应用 102
第三节 四杆机构的运动特性 104
第十三章 凸轮机构 106
第一节 凸轮机构的概述 106
第二节 凸轮机构从动件的运动规律 107
第十四章 其它常用机构 110
第一节 变速机构 110
第二节 变向机构 115
第三节 间歇运动机构 117
第十五章 轴系零件 121
第一节 键和销的联接 121
第二节 轴 124
第三节 轴承 127
第四节 联轴器、离合器、制动器 136
第五篇 液压传动和气压传动第十六章 液压传动的基本概念 142
第一节 液压传动概述 142
第二节 压力和流量 144
第三节 液压传动的压力、流量损失和功率 149
第十七章 液压元件 152
第一节 液压泵 152
第二节 液压油缸 156
第三节 液压控制阀 161
第四节 辅助元件 166
第十八章 液压基本回路及系统实例分析 168
第一节 液压基本回路 168
第二节 液压系统实例分析 172
第十九章 气压传动 176
第一节 气压传动的工作过程及组成 176
第二节 气动元件 178
第三节 气压传动实例 182
附录 184
一、中华人民共和国法定计量单位（GB 3100—86摘录） 184
二、机构运动简图符号（GB 4460—84摘录） 184
三、常用液压系统图图形符号（GB 786—76摘录） 195
参考文献 199