绪论 1
第一篇 道路交通检测基础理论与技术第一章 道路交通检测技术的基本概念 9
第一节 道路交通检测系统的组成 9
第二节 交通信息的检测方式 11
第二章 交通检测常用传感器 13
第一节 传感器（Sensor/Transducer）概述 13
第二节 压电传感器 20
第三节 光电传感器 24
第四节 电涡流式传感器 30
第五节 微波传感器 33
第六节 超声波传感器 37
第七节 图像传感器 39
第八节 智能传感器与无线传感器网络（Wireless Sensor Networks,WSN） 45
第三章 交通信息传输技术 53
第一节 ITS交通信息传输需求分析 53
第二节 交通信息传输媒质与选择 55
第三节 应用于ITS中的通信技术 60
第四章 交通图像处理与识别技术 65
第一节 数字图像处理 65
第二节 图像检测和图像识别 72
第二篇 道路交通检测技术原理 85
第五章 磁频车辆检测技术 85
第一节 环形线圈（感应）车辆检测器 85
第二节 地磁与电磁车辆检测器 94
第三节 磁成像与摩擦电车辆检测器 95
第四节 磁频车辆检测器的应用范围 96
第六章 波频车辆检测技术 97
第一节 雷达测速检测器 97
第二节 微波交通检测器 101
第三节 超声波车辆检测器 108
第四节 光电式车辆检测器 115
第五节 光纤轴检测器 120
第七章 视频车辆检测技术 123
第一节 视频车辆检测技术的历史与发展 123
第二节 视频车辆检测系统检测原理及方法研究 127
第三节 视频车辆检测技术的用途及存在问题 132
第八章 移动式交通检测技术（移动式交通检测器） 136
第一节 GPS探测车（浮动车）技术 136
第二节 基于RFID电子标签的动态交通信息检测技术 138
第三节 基于汽车牌照自动识别的动态交通信息检测技术 140
第四节 基于手机定位的动态交通信息检测技术 141
第五节 基于浮动车（人工）的动态交通信息检测技术 143
第九章 交通检测技术性能比较分析 144
第一节 交通检测器性能比较 144
第二节 交通检测器综合评价与应用 150
第十章 交通参数检测方法 152
第一节 交通流量与流向检测 152
第二节 速度与占有率检测 153
第三篇 道路交通检测技术应用与发展第十一章 基于交通检测技术的动态交通信息检测系统 161
第一节 交通信息检测需求分析 161
第二节 城市道路动态交通信息检测系统及其构成 162
第三节 城市道路动态交通信息检测系统实现的相关工程技术问题 168
第十二章 车型自动识别技术 172
第一节 环形线圈检测器车型识别原理 172
第二节 超声波检测器车型识别原理 176
第三节 接触式车辆分类检测装置 178
第四节 多种车辆检测器综合识别车型方法 180
第十三章 交通事件自动检测技术（AID技术） 182
第一节 道路交通拥挤的检测方法 182
第二节 交通事件（事故）自动检测系统（AID系统） 184
第三节 AID检测技术的发展 194
第十四章 道路交通违法监测技术 203
第一节 概述 203
第二节 机动车违法超速监测 208
第三节 机动车违法超载超限监测 212
第四节 驾驶员违法行为监测 222
第五节 道路交通违法自动监测系统（数字化交通执法系统） 241
第十五章 道路交通检测技术的研究动态与发展趋势 244
第一节 道路交通检测技术的研究动态 244
第二节 道路交通检测技术的研究与发展趋势 247
参考文献 251