项目1 PLC控制传送带装置的设计与制作 1
项目描述 1
项目分析 1
项目分解 2
任务1 PLC控制三相异步电动机的单向启停运行 2
任务2 PLC控制传送带正反转装置 18
项目2 旋转机械手运动控制的设计与制作 31
项目描述 31
项目分析 31
项目分解 33
任务1 旋转机械手启动与停止控制 33
任务2 旋转机械手按时间启动与停止控制 43
任务3 旋转机械手的顺序控制 52
任务4 各种工作运行方式下的旋转机械手 62
项目3 物料输送的运动控制 76
项目描述 76
项目分析 78
项目分解 78
任务1 步进电机运动的基本控制 79
任务2 步进电机运动的PTO/PWM控制 88
任务3 步进电机运动的位向导控制 103
项目4 变频器的PLC控制技术 123
项目描述 123
项目分析 123
项目分解 123
任务1 西门子MM420变频器的基本操作 124
任务2 PLC、变频器控制电机正／反向运行 127
任务3 变频器控制电机的多段速运行 131
任务4 变频器控制电机实现无级调速 135
项目5 PLC联网实现物料传送系统 140
项目描述 140
项目分析 140
项目分解 141
任务1 两台S7-200实现PPI通信 142
任务2 PLC联网实现物料传送系统 151
附录A S7-200可编程控制器指令集 160
附录B S7-200特殊寄存器（SM）标志位 165
附录C 错误代码信息 175
参考文献 178