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引言 1
第1章 平面刚体运动 6
第2章 平移、旋转和反射 14
第3章 平面刚体运动群 25
第4章 平面正交群 35
第5章 平面刚体运动的分类 46
第6章 有限运动群 55
第7章 平移与格点 62
第8章 离散运动群 72
第9章 带饰与面饰 77
第10章 空间刚体运动 88
第11章 正多面体的对称 101
第12章 群论的起源 112
参考文献 124