第一章 绪论 1
第二章 国内外现有的主要计算方法 4
一、履带接地比压呈均匀分布状态的计算法 4
二、具有挂钩牵引力的计算法 5
三、根据履带转向作功量推导的计算法 7
四、通过履带与地面之间静摩擦作用求解的计算法 7
五、调整转向阻力系数的计算法 8
六、接地比压呈倒置等腰三角形分布的计算法 9
七、附加修正系数的计算法 10
八、由履带滑转（移理论引证的计算法 10
第三章 履带接地比压和履带接地平面核心域 13
一、履带接地比压 13
二、履带接地平面核心域 18
三、履带接地比压与沉陷深度的关系 19
第四章 履带与地面水平作用的相关系数 29
一、转向阻力系数 29
二、行驶阻力系数 33
三、附着系数 44
第五章 回转极距与纵向偏心距的函数关系 52
一、机器重心位于履带接地平面核心域以内的函数关系 52
二、机器重心位于履带接地平面核心域以外的函数关系 54
三、机器纵向偏心距的解析测定法 58
第六章 履带—地面附着力矩理论 61
一、机器重心位于履带接地平面核心域以内的履带—地面附着力矩 61
二、机器重心位于履带接地平面核心域以外的履带—地面附着力矩 65
三、履带—地面附着力矩综合分析 69
第七章 滑转（移对履带—地面附着力矩的影响 73
一、履带相对于地面的滑转机理和滑转率 73
二、滑转条件下履带回转极距与纵向偏心距之间的函数关系 75
三、滑转条件下的履带—地面附着力矩 82
第八章 履带接地比压和履带—地面附着力矩理论在工程机械研究与设计中的应用 89
一、履带式机器直线行驶牵引力的确定 89
二、履带式机器曲线行驶牵引力的确定［25］ 92
三、履带式推土机许用水平偏载外载荷的确定 97
第九章 试验与数据分析 100
一、样机横向与纵向偏心距标定试验 100
二、试验场地土壤物理—力学性能测定和地质条件探测 106
三、履带接地比压试验与数据分析 115
四、回转极距与纵向偏心距函数关系试验与数据分析 140
五、履带—地面附着力矩试验与数据分析 142
第十章 结论 168
附录一 主要物理量代表符号（按文中先后次序排列 170
附录二 微压计现场标定数据 173
附录三 微压计实测应变值数据 177
参考文献 179