《工业机器人操作与编程》PDF下载

  • 购买积分:10 如何计算积分?
  • 作  者:叶伯生主编;黄学斌,刘怀兰副主编;王羽等编
  • 出 版 社:武汉:华中科技大学出版社
  • 出版年份:2016
  • ISBN:9787568014052
  • 页数:215 页
图书介绍:本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。

项目一 认识HSR-6工业机器人 1

任务一 认识HSR-6工业机器人的组成 1

任务二 认识HSR-6工业机器人的控制面板和示教器 14

任务三 手动操作HSR-6工业机器人 20

项目小结 25

思考与练习 25

项目二 HSR-6工业机器人搬运操作与编程 27

任务一 程序的新建、加载和编辑操作 27

任务二 设定工具坐标系 35

任务三 示教搬运程序 38

任务四 运行搬运程序 70

项目小结 73

思考与练习 73

项目三 HSR-6工业机器人码垛操作与编程 75

任务一 设定工具坐标系和工件坐标系 75

任务二 示教码垛程序 81

项目小结 97

思考与练习 97

项目四 HSR-6工业机器人弧焊操作与编程 99

任务一 弧焊参数的选择与设定 99

任务二 设定工具坐标系和工件坐标系 106

任务三 示教弧焊程序 112

项目小结 136

思考与练习 136

项目五 HSR-6工业机器人喷釉操作与编程 137

任务一 认识HSR-608喷釉机器人 137

任务二 外部轴设定与工具、工件坐标系标定 140

任务三 示教喷釉程序 149

项目小结 174

思考与练习 174

项目六 两台HSR-6工业机器人协同操作与编程 175

项目小结 212

思考与练习 212

附录Ⅰ HSR-608编程指令表 213

附录Ⅱ 程序报警定义 214

参考文献 215