学习情境1 绪论 1
子情境1 观测误差 1
子情境2 测量平差的任务 4
知识能力训练 4
学习情境2 误差与精度 6
子情境1 偶然误差的特性 7
子情境2 衡量精度的标准 10
子情境3 平差原则 13
子情境4 误差传播定律 16
子情境5 误差传播定律在测量上的应用 22
子情境6 由真误差计算中误差 24
知识能力训练 27
学习情境3 直接平差与权 31
子情境1 等精度直接平差及其精度评定 32
子情境2 不等精度直接平差原理 36
子情境3 权与单位权中误差 39
子情境4 确定权的常用方法 41
子情境5 协因数和协因数传播律 44
子情境6 由不等精度的真误差计算中误差 48
子情境7 不等精度直接平差的精度评定 51
知识能力训练 53
学习情境4 条件平差 58
子情境1 条件平差原理 60
子情境2 必要观测与多余观测 65
子情境3 条件方程式 68
子情境4 法方程式 88
子情境5 精度评定 90
子情境6 条件平差算例 95
知识能力训练 108
学习情境5 间接平差 113
子情境1 间接平差原理 114
子情境2 误差方程 118
子情境3 间接平差的法方程式 134
子情境4 间接平差的精度评定 138
子情境5 间接平差算例 146
知识能力训练 157
学习情境6 误差椭圆 163
子情境1 点位真误差及点位误差 164
子情境2 误差曲线和误差椭圆 168
子情境3 相对误差椭圆 171
知识能力训练 174
附录 MATLAB软件在测量平差数据处理中的应用 176
参考文献 180