第1章 信号与系统概论 1
1.1 历史的回顾 2
1.2 信号的概念 5
1.2.1 信号及其分类 5
1.2.2 信号分析 7
1.3 系统的概念 8
1.3.1 系统及其分类 8
1.3.2 系统分析 11
1.4 线性系统的性质 12
小结 16
习题 16
第2章 连续系统的时域分析 19
2.1 系统的微分方程及其响应 20
2.1.1 系统的微分方程 20
2.1.2 零输入响应与零状态响应 21
2.2 阶跃信号与阶跃响应 24
2.2.1 单位阶跃函数 24
2.2.2 阶跃响应 25
2.3 冲激信号与冲激响应 26
2.3.1 单位冲激函数 26
2.3.2 冲激响应 32
2.4 卷积及其应用 34
2.4.1 卷积的概念与性质 34
2.4.2 系统的卷积分析法 36
2.4.3 卷积的计算：图形扫描法 40
2.5 二阶系统的卷积分析法 42
2.5.1 二阶系统的特征函数 43
2.5.2 二阶系统的冲激响应与阶跃响应 44
2.6 阶跃响应的动态指标 47
2.7 MATLAB方法用于连续系统的时域分析 49
小结 50
习题 51
第3章 连续信号的频域分析 55
3.1 周期信号的分解与合成 56
3.1.1 周期信号的三角级数表示 56
3.1.2 周期信号的指数级数表示 60
3.2 周期信号的频谱 63
3.2.1 周期信号频谱的特点 63
3.2.2 双边频谱与信号的带宽 65
3.3 非周期信号的频谱 69
3.3.1 傅里叶变换 69
3.3.2 常用非周期信号的频谱 70
3.4 傅里叶变换的性质与应用 74
3.4.1 线性性质 74
3.4.2 脉冲展缩与频带的关系 75
3.4.3 信号的延时与相位移动 76
3.4.4 信号的调制与频谱搬移 78
3.4.5 周期信号的频谱函数 80
3.4.6 卷积定理及其应用 81
3.5 用MATLAB方法分析频谱特性 84
小结 85
习题 86
第4章 连续系统的频域分析 89
4.1 信号通过线性系统 90
4.1.1 系统函数H（jω） 90
4.1.2 信号的无失真传输条件 91
4.1.3 信号通过理想滤波器 92
4.2 采样信号与采样定理 94
4.2.1 采样信号 94
4.2.2 采样定理 95
4.3 频域分析用于通信系统 99
4.3.1 信号的调制与解调 99
4.3 2 正弦载波调幅与频分复用 100
4.3.3 脉冲载波调幅与时分复用 102
4.4 用MATLAB方法分析频率特性 104
小结 105
习题 105
第5章 连续系统的复频域分析 109
5.1 拉普拉斯变换 110
5.1.1 拉普拉斯变换的概念 110
5.1.2 常用信号的拉普拉斯变换 112
5.2 拉普拉斯变换的性质与应用 114
5.2.1 线性性质 114
5.2.2 延时特性 115
5.2.3 复频移特性 117
5.2.4 微分特性 118
5.2.5 积分特性 119
5.3 拉普拉斯反变换 120
5.4 LTI系统的s域分析 125
5.4.1 微分方程的拉普拉斯变换解法 125
5.4.2 电路的s域模型 126
5.5 卷积定理及其应用 131
5.6 用MATLAB方法求拉普拉斯反变换 134
小结 134
习题 135
第6章 系统函数与系统特性分析 139
6.1 系统函数H（s） 140
6.1.1 系统函数的一般概念 140
6.1.2 系统的方框图表示与模拟 142
6.2 系统函数的零、极点 145
6.2.1 H（s）的零、极点 145
6.2.2 零、极点分布与时域特性的关系 147
6.2.3 零、极点分布与频域特性的关系 149
6.3 连续系统的稳定性 153
6.3.1 系统稳定的概念 153
6.3.2 稳定性判据 155
6.4 反馈与控制 156
6.4.1 开环与闭环控制 156
6.4.2 应用举例 158
6.5 MATLAB方法用于系统零、极点分析 160
小结 161
习题 162
第7章 离散系统的时域分析 165
7.1 离散时间信号 166
7.2 离散时间系统 170
7.2.1 差分方程 170
7.2.2 离散系统的时域模拟 173
7.2.3 系统的响应 175
7.3 卷和及其应用 176
7.3.1 离散信号的分解与卷和 176
7.3.2 离散系统的零状态响应 180
7.4 MATLAB方法用于离散系统的时域分析 184
小结 185
习题 185
第8章 离散系统的z域分析 189
8.1 z变换 190
8.1.1 z变换的定义 190
8.1.2 典型序列的z变换 191
8.2 z反变换 194
8.2.1 幂级数展开法（长除法） 194
8.2.2 部分分式展开法 195
8.3 z变换的主要性质 198
8.3.1 线性性质 198
8.3.2 移位特性 199
8.3.3 尺度变换性质 200
8.3.4 卷和定理 201
8.4 离散系统的z域分析 203
8.4.1 差分方程的z变换解 203
8.4.2 离散系统的z域模拟 205
8.4.3 系统函数H（z） 207
8.5 离散系统的稳定性 211
8.5.1 z变换与拉普拉斯变换的关系 211
8.5.2 离散系统的稳定性 212
8.6 数字滤波器 214
8.7 MATLAB方法用于z域分析 219
小结 221
习题 222
全书总结 225
附录A 利用特征函数求零状态响应的一般方法 229
附录B 常用周期信号的傅里叶级数表 231
附录C 常用非周期信号的傅里叶变换表 232
部分习题答案 234
索引 238
参考书目 240