模块1 机械传动系统构造原理与维修 1
单元1 机械传动系统总体构造认识 1
1.1 传动系统的功用 1
1.2 传动系统的类型及组成 2
1.2.1 机械式传动系统 3
1.2.2 液力机械式传动系统 3
1.2.3 全液压式传动系统 4
1.2.4 电传动系统 4
1.3 典型的传动系统 5
1.3.1 T220履带推土机机械式传动系统 5
1.3.2 ZL50型装载机液力机械式传动系统 5
1.3.3 全液压式传动系统 5
复习与思考题 7
单元2 主离合器构造与维修 8
2.1 认识主离合器 8
2.1.1 主离合器的功用 8
2.1.2 主离合器的工作原理 8
2.1.3 主离合器的工作要求 10
2.1. 4 主离合器的分类 10
2.2 常合式摩擦主离合器的构造 10
2.2.1 单片常合式摩擦离合器 10
2.2.2 双片常合式摩擦离合器 12
2.3 非常合式摩擦主离合器的构造与原理 12
2.3.1 非常合式摩擦离合器的工作原理 12
2.3.2 多片湿式非常合摩擦离合器 13
2.4 主离合器的常见故障及其原因分析 18
2.4.1 主离合器打滑 18
2.4.2 主离合器分离不彻底 19
2.4.3 主离合器抖动 19
2.4.4 主离合器有异响 20
2.5 主离合器的维修 20
2.5.1 主离合器的维护 20
2.5.2 离合器主要零件的检修 21
2.5.3 主离合器的装配与调整 22
复习与思考题 22
单元3 手动挡变速器构造与维修 25
3.1 认识手动变速器 25
3.1.1 变速器的功能和要求 25
3.1.2 变速器的工作原理 26
3.1.3 变速器的类型 27
3.2 机械换挡变速器的构造 29
3.2.1 变速传动机构 29
3.2.2 变速操纵机构 30
3.3 机械换挡变速器的维修 33
3.3.1 机械换挡变速器的维护 33
3.3.2 机械换挡变速器的常见故障及其原因分析 34
3.3.3 机械换挡变速器主要零件的检修 35
复习与思考题 39
单元4 万向传动装置构造与维修 40
4.1 认识万向传动装置 40
4.2 万向节 41
4.2.1 万向节的分类 41
4.2.2 不等速万向节 41
4.2.3 准等速万向节 43
4.2.4 等速万向节 43
4.2.5 其他形式的万向节 47
4.3 传动轴 47
4.4 万向传动装置的维修 49
4.4.1 万向传动装置的常见故障及其原因分析 49
4.4.2 万向传动装置的维护 49
4.4.3 万向传动装置的检修 50
复习与思考题 50
单元5 驱动桥构造与维修 52
5.1 认识驱动桥 52
5.2 轮式驱动桥 53
5.2.1 轮式驱动桥的特点与组成 53
5.2.2 主传动器 53
5.2.3 差速器 59
5.2.4 半轴、驱动桥壳及最终传动装置 64
5.2.5 转向驱动桥 67
5.2.6 几种特殊的驱动桥 69
5.2.7 轮式机械驱动桥的常见故障及其原因分析 71
5.2.8 轮式机械驱动桥的维护 72
5.3 履带式驱动桥 73
5.3.1 履带式驱动桥的组成 73
5.3.2 中央传动装置 74
5.3.3 转向制动装置 74
5.3.4 最终传动装置 79
5.3.5 履带式驱动桥的常见故障与排除 81
5.3.6 中央传动装置的维护 82
5.3.7 最终传动装置的维护 84
复习与思考题 84
模块2 液力及液压传动系统构造原理与维修 87
单元6 液力变矩器构造与维修 87
6.1 液力变矩器的结构及工作原理 87
6.1.1 液力变矩器的结构组成 87
6.1.2 液力变矩器的工作原理 89
6.2 液力变矩器的类型和典型构造 90
6.2.1 液力变矩器的类型 90
6.2.2 典型变矩器的结构与性能 91
6.3 液力变矩器的常见故障及其原因分析 94
6.3.1 液力变矩器的故障诊断与排除实例 94
6.3.2 液力变矩器的故障诊断与排除 95
6.4 液力变矩器的维护 96
6.4.1 液力变矩器的维护 96
6.4.2 液力变矩器的检测 96
复习与思考题 96
单元7 动力换挡变速器构造与维修 98
7.1 简单行星排 98
7.2 典型行星齿轮式动力换挡变速器 100
7.2.1 ZL-50型装载机行星齿轮式动力换挡变速器 100
7.2.2 TY220型履带推土机行星齿轮式动力换挡变速器 105
7.3 定轴式动力换挡变速器 109
7.3.1 定轴式动力换挡变速器的工作原理 109
7.3.2 定轴式动力换挡变速器的结构 110
7.3.3 定轴式动力换挡变速器电液控制系统 115
7.3.4 主要液压元件介绍 116
7.3.5 电控系统 119
7.4 动力换挡变速器典型故障诊断与排除 120
7.4.1 故障分析 120
7.4.2 故障实例 122
7.5 动力换挡变速器的维修 125
7.5.1 动力换挡变速器的维护 125
7.5.2 动力换挡变速器的检测 125
复习与思考题 126
模块3 行驶系统构造原理与维修 127
单元8 轮式机械行驶系统构造与维修 127
8.1 认识行驶系统 127
8.1.1 行驶系统功能 127
8.1.2 行驶系统的分类 127
8.2 轮式机械行驶系统的功用和组成 127
8.2.1 车架 128
8.2.2 车桥 130
8.2.3 车轮与轮胎 132
8.2.4 悬挂装置 136
8.3 轮式机械行驶系统的维护 138
8.3.1 轮胎的维护 138
8.3.2 悬挂装置的维护 139
复习与思考题 140
单元9 履带式机械行驶系统构造与维修 142
9.1 履带行驶系统的功用和组成 142
9.1.1 机架 143
9.1.2 悬架 144
9.1.3 履带 145
9.1.4 驱动轮、支重轮和托轮 147
9.1.5 张紧装置 150
9.2 履带式机械行驶系统的维修 152
9.2.1 履带式机械行驶系统的故障、原因及排除方法 152
9.2.2 履带式机械行驶系统的维护 153
9.2.3 履带式机械行驶系统主要零件的检修 154
复习与思考题 156
模块4 转向系统构造原理与维修 159
单元10 偏转车轮式转向系统构造与维修 159
10.1 认识转向系统 159
10.1.1 转向系统的功能 159
10.1.2 转向系统的使用要求 159
10.1.3 转向系统的类型 160
10.2 机械式转向系统的构造 165
10.2.1 机械式转向系统的组成及工作原理 165
10.2.2 转向器 166
10.3 机械式转向系统的维修 171
10.3.1 机械式转向系统的常见故障与排除 171
10.3.2 机械式转向系统的维护 174
10.3.3 机械式转向系统主要零件的检修 174
10.4 轮式机械动力转向系统的构造 177
10.4.1 液压助力转向系统 177
10.4.2 全液压转向系统 180
10.5 轮式机械动力转向系统的维修 183
10.5.1 动力转向系统的常见故障及原因分析 183
10.5.2 动力转向系统的维护 183
10.5.3 动力转向系统的检修 186
复习与思考题 187
单元11 履带式机械转向系统构造与维修 190
11.1 履带式机械转向原理 190
11.2 带转向离合器的履带式机械转向系统构造 190
11.2.1 转向原理 190
11.2.2 转向离合器 190
11.3 全液压履带式机械行走及转向系统原理 194
11.3.1 履带式挖掘机行走装置组成及工作原理 194
11.3.2 主要元部件结构及工作原理 194
11.4 履带式机械转向系统的常见故障及原因分析 196
复习与思考题 197
模块5 制动系统构造原理与维修 199
单元12 常规制动系统构造与维修 199
12.1 认识制动系统 199
12.1.1 制动系统的功能 199
12.1.2 制动系统的类型 200
12.1.3 制动系统的基本组成及工作原理 200
12.1.4 制动系统的使用要求 202
12.2 制动器 202
12.2.1 蹄式制动器 202
12.2.2 盘式制动器 213
12.2.3 带式制动器 217
12.3 人力液压式制动系统 221
12.3.1 人力液压式制动系统的组成及工作原理 221
12.3.2 制动总泵 222
12.3.3 制动分泵 225
12.4 人力液压式制动系统的维修 226
12.5 气液综合式制动系统与动力液压式制动系统 231
12.5.1 气液综合式制动系统 231
12.5.2 动力液压式制动系统 243
12.6 驻车制动器 250
12.7 轮式机械制动系统的维护 253
12.7.1 制动系统的维修 253
12.7.2 制动驱动机构的维修 255
12.8 制动系统的故障诊断 260
复习与思考题 263
单元13 防抱死制动系统构造与维修 267
13.1 防抱死制动系统（ABS）基础知识 267
13.1.1 附着系数与车轮滑移率的关系 267
13.1.2 ABS的功能 269
13.2 ABS的基本组成和工作原理 270
13.2.1 ABS的组成及其各组成部件的功用 270
13.2.2 传感器 271
13.2.3 制动压力调节器 272
13.2.4 电子控制单元（ECU） 281
13.3 ABS的使用与检修 282
13.3.1 ABS使用与检修中的一般注意事项 282
13.3.2 故障诊断和检查的一般方法和步骤 283
复习与思考题 285
参考文献 287