第1章 概论 1
1.1 航天器机构的基本概念与特点 1
1.2 航天器机构的功能、组成与分类 2
1.3 航天器机构的研制 5
1.4 航天器机构技术的发展 9
第2章 机构环境及环境防护 13
2.1 概述 13
2.2 地面环境及其环境防护 13
2.3 发射环境及其环境防护 18
2.4 空间环境及其环境防护 20
2.5 再入环境及其环境防护 22
2.6 月面环境及其环境防护 24
2.7 环境影响的综合考虑 25
第3章 机构主要组件 27
3.1 概述 27
3.2 活动关节 27
3.3 驱动组件 37
3.4 传动组件 43
3.5 缓冲组件 47
3.6 锁定组件 47
3.7 反馈组件 48
3.8 机构组件设计实例 54
第4章 释放装置 62
4.1 概述 62
4.2 火工装置 62
4.3 非火工装置 74
4.4 释放装置设计实例 80
4.5 密封及润滑 88
4.6 释放装置试验 90
第5章 展开机构 94
5.1 概述 94
5.2 一维展开机构 94
5.3 二维展开机构 104
5.4 三维展开机构 108
5.5 展开机构试验 111
5.6 展开机构设计实例 116
第6章 缓冲装置 129
6.1 概述 129
6.2 缓冲方法 130
6.3 着陆缓冲机构 140
6.4 座椅缓冲装置 150
6.5 缓冲装置试验 157
第7章 跟踪指向机构 162
7.1 概述 162
7.2 跟踪指向机构分类 162
7.3 国内外发展现状 163
7.4 基本组成、主要技术要求及工作原理 166
7.5 跟踪指向机构设计 169
7.6 跟踪指向机构对准和标定 190
7.7 跟踪指向机构试验 191
第8章 其他常见机构 198
8.1 概述 198
8.2 舱门机构 198
8.3 空间对接机构 205
8.4 惯性执行机构 213
第9章 航天器机构设计技术 229
9.1 概述 229
9.2 机构设计应考虑的问题及基本设计步骤 229
9.3 航天器机构设计技术要求 231
9.4 航天器机构初步方案设计 235
9.5 航天器机构详细设计 236
9.6 航天器机构常用材料 244
9.7 航天器机构可靠性设计 250
第10章 机构制造技术 258
10.1 概述 258
10.2 机械加工工艺规程 258
10.3 常见机构加工技术 263
10.4 热处理及表面处理技术 271
10.5 常用检验方法 277
10.6 机构装配技术 280
10.7 常见工艺问题引起的机构失效及其纠正措施 284
10.8 机构制造实例 286
第11章 机构仿真技术 290
11.1 概述 290
11.2 机构仿真技术基础 290
11.3 机构仿真分析流程 296
11.4 太阳翼展开分析实例 297
11.5 差动式缓冲阻尼机构分析实例 301
11.6 虚拟样机技术在着陆缓冲机构分析中的应用 308
第12章 机构环境试验与可靠性试验技术 313
12.1 概述 313
12.2 地面环境试验 314
12.3 发射环境试验 318
12.4 空间运行环境试验 324
12.5 再入返回环境试验（烧蚀试验） 329
12.6 月表环境模拟试验 330
12.7 可靠性试验 332
12.8 典型机构环境试验实例 334